问题补充：
1.[单选题]曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DE杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度w=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速度的大小和方向为： A.，顺时针方向 B.，顺时针方向 C.，逆时针方向 D.，逆时针方向ABCD
答案：
参考答案：B
参考解析：提示：作平面运动的AB杆的瞬心为B，，而ED定轴转动v垂直于ED，且[v]=[v]。
曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接 而CD杆又与DE杆铰接 DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度w=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25
