在图4-2-55所示曲柄连杆机构中 曲柄OA以角速度ω和角加速度ε绕O轴转动 并通过连杆

问题补充：

1.[问答题]在图4-2-55所示曲柄连杆机构中，曲柄OA以角速度ω和角加速度ε绕O轴转动，并通过连杆带动滑块B在圆形槽内滑动。如OA＝R，AB＝2R，圆形槽半径OB＝2R，且图示瞬时，a＝30°，＝60°，求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。

答案：

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在图4-2-55所示曲柄连杆机构中 曲柄OA以角速度ω和角加速度ε绕O轴转动 并通过连杆带动滑块B在圆形槽内滑动。如OA＝R AB＝2R 圆形槽半径O