图示机构 曲柄OA以等转速n＝90r／min绕轴O转动 带动杆AB和CD运动。求当杆AB 曲柄OA

问题补充：

1.[问答题]图示机构，曲柄OA以等转速n＝90r/min绕轴O转动，带动杆AB和CD运动。求当杆AB、曲柄OA、杆CD两两垂直时，杆CD的角速度及D点的速度。

答案：

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图示机构 曲柄OA以等转速n＝90r/min绕轴O转动 带动杆AB和CD运动。求当杆AB 曲柄OA 杆CD两两垂直时 杆CD的角速度及D点的速度。