在使用peter corke编写的《Robotics,Vision and control》时,我们需要使用其配套编写的MATLAB机器人工具箱,这里我将介绍如何安装其配套所需工具箱。
peter corke本人给出免费下载网站:Robotics Toolbox - Peter Corke
接下来根据具体我会介绍详细安装教程:
如果使用peter corke书籍中所附源码,这时我们需下载以前的老版本RTB9.10,安装包链接如下:RTB9.10安装包
首先下载后将压缩包放入你MATLAB安装所在路径中toolbox中(可以放入路径中任意处,toolbox为默认存放工具箱位置,之后若进行相关操作可方便找寻),例如E:\Matlaba\toolbox直接进行解压缩,得到一个名字叫rvctools的文件夹,里面含有一个叫strartup_rvc.m的M文件,如图打开自己MATLAB软件,点击设置路径,将刚刚解压缩的文件夹路径加入。然后打开startup_rvc.m文件点击运行,等待完成即可安装成功。运行完成后在命令行输入ver,找到Robtics Toolbox ----9.10即可
如若喜欢使用最新版本10.4,可参考/DGTpi,使用这个版本无法使用peter corke书籍代码,则需要进入其官网:Robotics Toolbox - Peter Corke,下载其最新适应MATLAB使用的电子PDF参照进行学习。