一、下载工具箱安装包
虽然说是什么安装包,其实网上这个包,那个包,这些“包”就是程序。
(1)到如下百度云盘下载:
/s/16N1u5421SRR63Lb6ulE_LQ
(2)官网下载,各种版本:
/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox
下载好之后解压,看到一个叫做rvctool的文件夹,
二、将文件夹放到MATLAB安装文件夹指定目录下
放到安装目录的toolbox文件夹下,如下图是笔者的电脑的位置,其中那个installation address是我自己取得名字,英语不好,不要见怪。
三、打开MATLAB软件,进行手动启动
(1)打开matlab,依次点击file(文件)-setpath(设置路径)-add with subfolder(添加子文件夹),然后选择这个rvctools文件夹就好了,然后save(保存)-close(关闭)
(2)在命令行窗口输入startup_rvc,回车,如图,显示了一段英语,我恩可以看到,版本是9.10。
我们可以在命令行窗口继续输入ver来查看MATLAB已经有的工具箱,输入之后会卡个两秒,然后可以找到我们刚刚安装的工具箱。
记住了,以后每次启动MATLAB都需要重新输入startup_rvc回车来启动这个工具箱。
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