雷克萨斯ES和奥迪A6，这两款车型都是豪华品牌中大型轿车，但是两者车型在真正相互对比起来的档次是完全不一样的，为什么这么说呢？因为雷克萨斯虽说他自身的定位是中大型轿车，但是以他的实际车型表现以及车辆尺寸来看，他的车型产品充其量就是b级车，也就是大家所说的中型车，这在很大程度上影响了雷克萨斯ES的认可度。而奥迪A6在国内市场销售非常多年，已经形成了非常好的用户基础和消费者认可度，在这一点上，雷克萨斯ES完全无法与奥迪A6相提并论。
从外观设计方面来看，两款车型都采用的是家族化的最新造型设计，但是雷克萨斯ES展现出来的更多是年轻化，时尚化的运动风格，但是它本身并不具备这种运动风格体现出来的操控性表现，并且在整个车身尺寸方面完全无法与奥迪A6相抗衡。奥迪a6是一款非常典型的商务代表的中大型轿车，在这个领域奥迪A6有着非常高的市场话语权，尽管奥迪A6现在的市场份额稍微有所下降，毕竟这是因为豪华品牌的市场竞争力在不断加大，奥迪A6本身的产品性能和实力也略微有所下降，但是就整个设计方面来看奥迪A6依旧非常符合消费者的审美观，在将整个外观造型设计的更加年轻动感的情况下，又始终保持着A6车型上那种与生俱来的商务感，所以说让人有点稍微感觉不适，但是整体的风格并没有发生太大的转变。
在内饰设计方面，雷克萨斯ES采用的是悬浮中控屏设计以及不规则的中控台造型，这让整个车厢内部具备比较高的时尚风格，在做工用料方面稍微有点落后，毕竟对于日系品牌来讲，无论是豪华品牌还是普通的合资品牌，在内饰做工用料方面始终比德系品牌稍微落后一些。奥迪A6采用的则是最新的家族化造型设计，上下双屏的中控屏幕设计是奥迪当前最新的设计元素，这让奥迪a6的车厢内部具备更高高的豪华感，车型档次不言而喻。
动力方面，雷克萨斯ES搭载的是2.0和2.5升两款自然吸气发动机，动力表现2.0升发动机较为普通。网传雷克萨斯ES2.0升的百公里加速需要达到13秒，偶本人没有真正试过，但是它的加速性能确实只能说是比较普通、一般。奥迪a6搭载的是2.0T和3.0T两款涡轮增压发动机，2.0T又分为高低功率版本，低功率版本的发动机最大马力也能够达到190匹，这完全符合一款中大型轿车的正常动力表现，能够满足绝大多数车主对于动力的需求。
综上所述，雷克萨斯es和奥迪A6这两款车型产品类似都不错，但是如果拿这两款车型直接对比的话，奥迪A6的档次显然是雷克萨斯ES无法比拟的，尽管雷克萨斯在同级别的车型中具备非常高的竞争力，但是两款车型的直面对比确实能够表现出雷克萨斯ES车型很多不足。
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