给人类带来巨大效益的焊接机器人焊接设备有多少种类呢，主要有3大类。焊接设备主要包括焊接能源设备、焊接机头和焊接控制系统。
1、焊接能源设备：用于提供焊接所需的能量。常用的是各种弧焊电源，也称电焊机。手工电弧焊时，弧长常发生变化，引起焊接电压变化。为使焊接电流稳定，所用弧焊电源的外特性应是陡降的，即随着输出电压的变化，输出电流的变化应很小。弧焊变压器提供的是交流电，应用较广。配用这种焊接能源设备的焊机称为交流电阻焊机。
2、焊接机头：它的作用是将焊接能源设备输出的能量转换成焊接热，并不断送进焊接材料，同时机头自身向前移动，实现焊接。手工电弧焊用的电焊钳，随电焊条的熔化，须不断手动向下送进电焊条，并向前移动形成焊缝。自动焊机有自动送进焊丝机构，并有机头行走机构使机头向前移动。常用的有小车式和悬挂式机头两种。电阻点焊和凸焊的焊接机头是电极及其加压机构，用以对工件施加压力和通电。缝焊另有传动机构，以带动工件移动。对焊时需要有静、动夹具和夹具夹紧机构，以及移动夹具和顶锻机构。
3、焊接控制系统：它的作用是控制整个焊接过程，包括控制焊接程序和焊接规范参数。一般的交流弧焊机没有控制系统。高效或精密焊机用电子电路、数字电路和微处理机控制。
对于焊接设备给工厂带来的高效率和快节奏，很大程度上提高了公司的工作效率和生产量。
