抗美援朝第二次战役时，志愿军第三十八军奉命在德川附近打开战役缺口。军长梁兴初命一一三师经德川东面迂回插至德川南面的遮日岭一线，切断敌人退路，由南向北攻击；一一二师进至德川西南面云松里，由西向东攻击；一一四师从正面进攻，合力打开战役缺口。
为了查明纵深敌情、道路情况，以选择确定迂回穿插的行动路线，军首长决定以军侦察连和一一三师侦察连组成侦察支队，由三十八军侦察科长张魁印、一一三师侦察科长周文礼带队，一一三师副师长刘海清具体组织实施，深入敌后进行侦察。
刘海清根据军首长的意图，同两位科长研究决定将迂回穿插路线选择在敌结合部，由古城江渡口过江进至德川以南遮日岭一线。
准备阶段，刘海清深入到各营连，具体检查作战准备。经过数天的紧张准备，参战部队全部轻装，备足了弹药，准备了五天的干粮。
11月25日，这场名垂军史的德川奔袭战正式打响，刘海清指挥部队按时发起攻击，很快打开缺口，控制了江北出发阵地，尔后翻越755高地，直插古城江渡口。
该国的山势大都北缓南陡，755高地更是险峻，两侧悬崖上长满了荆棘，缓坡上丛生着灌木、树林，根本没有路。
刘海清指挥侦察支队和师前卫部队，劈荆棘，钻树丛，顺崖下滑，有的干脆抱着武器往下滚。指战员双手鲜血直流，一刻也不停留地向敌后开进。
由于战前判断正确，这里是敌第七、第八师的结合部，防守薄弱，部队进展顺利，当夜9时迂回到古城江渡口。
江边防守渡口的敌人正在烤火，没想到志愿军突然“神兵天降”，还来不及进入工事，就被刘海清指挥“钢8连”一个猛冲所歼灭，大部分当了俘虏。
大同江横贯德川的西南，江面宽约80米，水深约2米，有一座水面下桥，桥上水深1米。
隆冬午夜的江水，寒冷刺骨，激流上漂着冰块。刘海清带头脱下棉裤、鞋袜踏入河水，走上水下桥。踩着鹅卵石过江，许多人的脚上、腿上都刺破了血口子，上岸后，也顾不得痛，穿上裤鞋又往敌后插。
但当后续部队过江的时候，队伍刚走到江心，突然有一个营的敌人从对岸左侧山后冲来，企图抢占渡口。
师长江潮和政委于敬山立即组织反击，命令337团跑步过江占领滩头阵地，在江北组织火力支援部队过江。
将士们一上岸来不及穿裤子，大家光着屁股冲上去，所有火器一起开火，一阵猛打猛冲，毙敌100多名，俘敌140多名。这段“光着屁股抓俘虏”的作战经历，在志愿军中当作故事被传开。
在穿插迂回作战的过程中，刘海清一直走在前面，组织前卫部队战斗行军，每个连队随时准备当“尖刀”，交替掩护，不恋战，不贪图便宜，迅速插向指定地域。
此后，刘海清率领前卫部队从行进间一举击溃了驻守在莫滩里、马滩里、水下里、左扬岭的李伪军第二、第八联队各2个营的阻击，进至德川南。
拂晓时分，李伪军第七师害怕后路被切断，派搜索连、警卫连卡住了由南向北通往德川的公路。刘海清当机立断，命令三三八团前卫三营主力成扇形包抄上去，抓了50多名俘虏。
这支部队经一夜的50多公里迂回穿插，于26日8时攻占德川南的济南里、遮日峰一线阵地，完全切断了德川、宁远两地敌入之间的联系和南逃顺川之敌的退路，达成合围。
三十八军主力在正面发起攻击后，敌人极力夺路南逃，李伪军第七师顿时乱成一团，向遮日峰一线阵地猛烈反扑，刘海清指挥部队顽强抗击，顶住了敌人的反扑。
此时，战场形势发展十分顺利，德川之敌已被分割包围，刘海清以一部兵力扼守遮日峰一线，并建议师长、政委以师主力向敌发起进攻。经过批准后，他亲自到前线指挥，与敌展开争夺战。
混战中，一一三师与李伪军第七师师部和美军顾问团相遇。刘海清命令部队猛打猛冲，最终俘敌1000多名，其中有美军上校、中校顾问各1名，少校顾问5名。
战至15时，德川之敌即被志愿军三十八军全歼，打开了战役缺口，取得了一场名垂军史的大胜！三十八军及各师首长一致认为，刘海清亲自率领奇兵穿插奔袭，主导了这场歼敌奇谋，为达成战役合围发挥了关键作用。
战斗结束后，开国领袖发来了“祝德川大捷”的贺电，志愿军司令部也予以通令嘉奖。友邦为表彰刘海清所作出的卓越贡献，为其授予该国二级独立自由勋章、三级国旗勋章。
