1959年12月1日，我国东海舰队418潜艇在舟山海域上浮时，触碰我海军护卫舰衡阳号，潜艇严重受损，最终沉没。全艇官兵除一人生还外，其余38人全部牺牲。这38名烈士的遗体就埋葬在舟山群岛海军城中的烈士陵园处，正面的的石碑上写着1385部队遇难烈士纪念碑。这是共和国史上第一次潜艇海难事故，这38名烈士值得人们永远铭记。
418潜艇原本是苏联的M级潜艇，后移交我国解放军东海舰队。1959年11月，东海舰队在舟山海域进行军演，参演的有我国“昆明”、“成都”、“衡阳”三艘护卫舰，以及416，418两艘潜艇。因为种种原因原舰队军事主官以及衡阳号护卫舰的舰长政委未能参加军演，衡阳号的舰长是一位实习舰长，这也给这次军演造成了很大的隐患。
12月1日，演习已经基本结束。衡阳号的实习舰长因为不熟悉海军中水面舰艇在驶离海区前不得关闭发动机的原则，在还没有到达目的地的情况下就擅自关闭了发动机。而这个时候衡阳号向水下投放了三颗手榴弹，为的是给水下潜艇发信号，示意他们可以上浮，于是艇长张明龙下达上浮命令。当潜艇上浮到一定深度的时候，副艇长王明新通过潜望镜意识到事情的不对，于是紧急下令下潜。但为时已晚，潜艇靠着惯性继续上浮，最终和衡阳号相撞。
衡阳号上的海军官兵感觉船体有摇动，并且有发生撞击的感觉。418号潜艇撞击衡阳号之后快速下沉到了水下40米的深度，潜艇直接被拦腰斩断，艇长张明龙和其他17名官兵当场死亡。这次海难唯一的幸存者王发全在当时是一名轮机长，据他描述撞击发生后，一二三四舱直接进水，于是王发全打开自己所在的五舱的排水口进行排水，但是水下压力过大，海水冲破了排水阀，他们只能去六舱，到这个时候全艇也就只剩下15个幸存者了。
当时中国海军中有明文规定，潜艇发生事故后，没有艇长的指令不得逃生，不得在敌占区逃生，但当时艇上所有领导都已经牺牲。不过出于军人的职责，他们15个人还是在水下坚持了15个小时。于此同时地面救援活动也受到了很大的阻碍，在事故海域居然刮起了8级大风，把潜艇的呼救浮标吹断了，连具体事故位置都无法确定。因为潜艇进水，深度表损坏，虽然418号已经处于40米深的水下，但深度表却显示为8米。于是这15名幸存者最终决定逃生，老兵在最前和最后，新兵在中间，王发全最后一个压阵。在临出仓之前，王发全回去拿了一些粮食和工具已备不时之需，但就是这些工具救了他一命。
强大的水压使的所有人都快速的从海底漂上海面，人体的器官受不了这样的压力变化，前面的14个人全部遇难。但是王发全因为身上装了很多干粮和工具使得他的上浮速度没有那么快，虽然受伤，但是没有受到致命损害，保住了一条性命。
引起这次事故的原因有很多，首先，我们的潜艇兵没有关闭水密门的意识，导致潜艇受伤之后快速下沉，如果关闭了水密门，只是个别舱室进水，完全有可能再次上浮。第二，沟通不畅，潜艇和水面舰艇之间居然要靠着扔手榴弹这种方式来沟通。第三，指挥官不熟悉作战原则，如果衡阳号不关闭发动机，潜艇就能够意识到水面舰艇的存在，灾难也就不会发生。
虽然痛心疾首，但这次事故却给我国的海军建设提供了宝贵的经验，促使我国走出了自己的海军之路。
