相比于洲际弹道导弹的“地下发射井”，海基核力量的潜射洲际弹道导弹拥有更强大的隐蔽性、突然性和二次核反击能力。而原苏联拥有广袤的国土面积和纵横的铁路网，更独辟蹊径的研发并部署了世界上第一种导弹列车系统——RT23，并以此增加了与“冷战对手”掰手腕的筹码。
RT23导弹列车系统的正式名称是“军用铁道导弹系统”，原苏联于上世纪六十年代开始着手相关研制工作，并在1984年开始初步部署，1987年10月正式战备值班，在原苏联解体之前原苏联火箭军总共有三个铁路机动导弹师装备了该型号导弹。
全套RT23导弹列车系统可以搭载三枚SS-24洲际弹道导弹，导弹长21米，直径2.35米；采用三级固体推进，冷发射，射程为13000千米(5495海里)；投掷重量3629公斤，可以配备8～10枚分导式核弹头，每个弹头的爆炸当量为10万吨；采用惯性加复合制导方式的SS-24打击精度达到了200米（CEP，圆概率误差）。这对于射程上万千米的战略导弹来说已经很高了，也使SS-24基本具备了打击硬目标(洲际弹道导弹的加固式地下发射井)的能力。
该型导弹列车研制成功后，总共生产了12辆，全部装备给原苏联的三个铁路机动导弹师使用。从外观上看，除了有三台机车之外，这些由六节至八节车厢组成的导弹列车与普通的货运列车相比几乎没什么分别，有的车厢上甚至还印有“载重135吨”“轻型货物专运”等货运说明字样。唯一不同的是，在导弹列车的机车后面有几节全封闭式的“冷藏车厢”，这些车厢的长度比普通冷藏车要长一些。然而，就是在这些貌似普通的车厢中，却隐藏着世界上威力最大的武器之一——被西方称为“手术刀”的SS-24型铁路机动发射洲际弹道导弹。
1987年10月20日，首列导弹列车在原苏联战略火箭军科斯特罗马导弹师投入战斗执勤。从此，在西伯利亚广袤的原野上，就经常可以看到这些神秘的绿色列车呼啸而过的身影。
原苏联时期，所有的铁路机动式导弹战斗系统都是在乌克兰境内制造的。原苏联解体后，乌克兰宣布将成为无核国家，不拥有、不生产核武器，把继承下来的核导弹生产设备全部销毁。这使得俄罗斯的导弹列车处于一种没有配件供应、无处进行技术维护的尴尬境地。面对这种情况，俄军不得不痛下决心，决定放弃导弹列车。1993年1月3日，美俄总统在莫斯科商定了《第二阶段削减战略武器条约》。在该条约中，美国政府特别向俄罗斯提出要求其销毁所有的导弹列车(谈判时俄方将导弹的型号命名为РС22而不是之前的РС23)。
前不久，国外某网站公开了一组照片——荒废的RT23导弹列车系统保障基地。事实上，SS-24铁路机动洲际弹道导弹从上世纪八九十年代陆续入役，到全部退役前共装备了三个导弹师，这样的配套保障设施应该还有十多个，不过最终命运基本都会如这样被时间被冰雪封存……
