大家知道人的全身由二百多块骨骼组成，而其中最主要最重要的有十三大关节，即上肢腕关节，肘关节，肩关节。身体躯干的脊椎关节。下肢的胯关节，膝关节，踝关节。
只有让全身十三大关节同时协调运动起来，才能达谈到发劲干脆，化劲乾净的效果，才能更好地增长功力。而达到这一效果，就必须对各大关节有一定的认识，并进行专门训练。
1腕关节
腕关节是全身最灵活的关节，也是在技术中发挥最大作用的关节。其他各关节运动须在腕关节引导下才能完成，因此它的灵活程度的大小，就直接影响我们技击水平的高低。
那么如何对它进行训练呢？
陈鑫说太极拳唯“开合”二字，又说“一处有一处开合，处处各有开合”，那么腕关节上同样存在开合。
什么是腕关节的开合呢？那就是顺逆缠。
通过顺逆缠的一往一来，就形成开合。同时在顺逆缠中，分清五个手指的作用。顺缠由小指领劲开始，逐步过度到大指。逆缠由大指领劲开始逐步过度到小指。
这就是我们在练拳中对于手腕上的动作必须分清顺逆缠，必须分清五个指头的关系，并从拳式中抽出一二式，如懒扎衣等等，专门对顺逆缠丝进行训练，只有这样才能在推手中真正体现出掤，捋，挤，按，采，挒，肘，靠八门劲别。
2肘关节
肘关节在上肢关节中其灵活程度仅次于腕关节，但其打击力远比腕关节大。武谚说“宁挨十手，不挨一肘”，因此只要加强其灵活程度的训练，就可以让肘关节发挥出更大的打击作用。
那么如何对肘关节进行训练呢？如何体现八门劲别中的肘劲呢？
陈氏太极拳术语中对肘有宽面窄面之说。窄面即肘尖，宽面即指除肘尖之外的部份。窄面打击凶狠，如穿心肘。宽面打击柔和，如退步压肘。除宽窄面外，又分上下左右前后六面。其动作路线与腕关节一样，分为顺逆缠，以达到肘开合的目的，而最重要的是要坠肘沉肩，即在练拳时，时时刻刻注意肘的下坠，保持肘不贴肋，肘不离怀。
陈氏太极拳又讲究五弓合一，五弓之一的手弓，即腕肘肩等关节组成，而肘为弓把。只有在练拳与推手时腕肩对称，肘关节除了下坠之外，微向外膨胀。通过这样的劲路，让发出来的劲力才能完整，而肘关节也就充分体现了轻沉兼备的特点，因此拳式中的退步压肘，倒卷肱，肘底捶，六封四闭等动作，须专门抽出训练，以帮助肘关节达到顺逆开合的目的，补救出手后，肘作为第二度防线的功用。
3肩关节
肩关节是上肢关节最不灵活，但同时也是打击力量很大的关节。陈氏太极拳术语中“有俯肩一靠破铜墙”之说，至今仍然留有充分体现肩关节威力的迎门靠，与通过迎门靠变化出来，用肩关节进行的拿法，跌法，因此要发挥肩关节的作用，就必须对肩关节进行专门训练，使其能协调腕肘关节的运动，而发挥其功效。
肩关节的运动，首先强调沉肩坠肘。通过沉肩拉开肩关节，通过沉肩去掉自身拙力，而产生太极劲，这就要求我们在练拳和推手时，随时注意沉肩。
每式动作完成之后，以手领劲肩微微地往下一松，以检查自己肩关节是否做到了松沉的要求，同时在练拳中，肩部特别不能妄动，有些人在练拳中常常以肩的晃动，来表示自己的拳法练得很柔和，其实这是一种病象，因为肩与胸存在开合，这种妄动，恰恰打乱对肩的拉开的顺序，在肩需要开时无开，需要合时无合，因而是必须克服的。
