落地安装好的全屋定制家具，大户型就该有大户型的范儿。很多时候，细节决定了成败！
机器人柔性力控打磨在家具生产过程中的应用研究
智能机器人的应用趋势近几年一直持续上升。从全球范围来看，工业机器人产业总体市场规模约140亿美元，并预计于2025年家具制造领域市场规模将达到90亿美元。
机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，它的发展是多学科与多种高新技术发展成果的综合集成，涉及机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、利用机器人进行家具打磨的工序一方面减少了人力时间的输出，提高了生产效率。另一方面机器人打磨技术的运用改善了传统的打磨工序中灰尘、噪音等各种扰人的情况。同时也使得打磨的工序更加趋于标准化、数字化、便捷化。
工业机器人打磨取代人工打磨已是必然趋势，而工业机器人进行自动化打磨离不开盈连科技的柔性力控打磨系统。柔性力控打磨系统可根据工作需要对未端工具进行重力补偿并精确輸出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应伸缩，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。机器人系统控制打磨路径，力控系统柔性恒力输出，不光可以使得底材表面每一处都处理到位，一致性高，打磨效率也更高。特别适合于工业机器人搭配用来对木材、家具等、乐器等进行表面打磨。
柔性力控打磨系统的力控精度达到了惊人的±1N，这是非常小的一个力，用手指轻轻碰一下桌子，就至少要2-3N的力，这个力控精度要远远高于人手的精度。如果机器人不用柔性力控打磨系统，而是直接抓着打磨工具去打磨，由于无法控制打磨力度，也无法进行柔性浮动，打磨良品率很低；而且对机器人走位精度、调试工艺要求非常高，调试非常麻烦。而盈连科技的柔性力控打磨系统就通过对力量、位置、姿势等关键信息的实时感知，可在不到0.01秒的时间内自动进行柔性控制，确保打磨力的恒定。
智能时代为家具制造业发展提供新的起点和新的契机。目前机器人在定制家具生产中的应用仍有很大的发展空间。企业应加强系统技术的研究与开发，应用系统管理充分连接机器人在每一道加工工序中的应用。充分借助于我国庞大完整的工业体系和市场基础，争取在第4次工业革命中占据更大的市场份额。
未来机器人融入的家具智能制造必将会对产业格局变化带来影响。
