连续状态空间模型离散化

对于某状态空间模型：

其中：

将该连续模型离散化：（代码如下）

clc;clear;close all

A=[-11.6028 7.1632 ;6.4909 -27.837 ];

B=[3.086;5.4458];

[F,G]=c2d(A,B,0.02) %0.02为采样周期

运行结果如下：（由于输出方程离散后的输出方程与连续时一样，故忽略输出方程）

总结：

连续状态空间模型：

系数矩阵：

经matlab中c2d函数离散化后为：