优达学城的《无人驾驶入门》是一门学习无人驾驶的基础课程，我在《零基础如何学习优达学城的《无人驾驶入门》？》中介绍了学习这门课的先修知识，这篇文章来说一说对于这门课，你可能比较关心的几个问题。
注意：课程内容会不断迭代，价格也会做相应的调整，一切以官方最新消息为准。
一 学习《无人驾驶入门》之前，你需要知道下面这些内容
1 这门课有哪些内容，学完后能获得什么？参考课程详情：http://uee.me/MFtp
2 课程形式是怎样的？课程内容是在线视频，开课后视频全部解锁，可以根据自己的进度学习。需要注意的是，官方会给出两个截止日期：单个项目的建议截止日期，以及所有项目的最终截至日期。
举个例子，我是《无人驾驶入门》S6期学员，课程有效期为4个月：.3.30-7.30。
课程一共有5个项目，单个项目的建议截止日期如下：P1-快乐之旅 （1周 3.30-4.5）P2- 执行矩阵类（5周 4.6-5.10）P3-将 Python 转化成 C++（2周 5.11-5.25）P4-规划最佳路径（3周 5.26-6.16）P5-交通灯分类器（4周 6.17-7.29）
该日期不具有强制性，是为了让学员按时完成课程而设置的。如果每个项目都在建议截至日期前完成，自然能够按时毕业；如果进行中的项目落后于建议截至日期，就需要抓紧赶赶进度了。
正常情况下，最终项目的截至日期是7月30日。但是考虑到有的学员基础不太好，或者中途遇到一些事情耽搁了进度，优达的运营很棒，从学员角度出发，目前会额外给出3周的时间给到学员去做学习进入调整。所以，最终有效期是8月21日。
在这之前通过所有项目才能获得纳米学位，并且继续访问课程内容。如果没有按时完成，则无法获得纳米学位，也不能访问课程内容了。
想更直观的了解课程形式？试听一下课程吧：/REwQxua
3 在学习课程的过程中，需要完成多个项目，项目的内容分别是什么？
P1-快乐之旅编写控制模拟车辆的代码，并通过发送相应指令，控制汽车按照测试轨道行驶。项目1很简单，类似于玩赛车游戏，区别在于，并非通过键盘和鼠标控制汽车，而是修改相应的参数，比如速度和转角等，实现汽车越过障碍物，绕圈和停车。
P2- 执行矩阵类项目2需要学习一些数学知识，主要是矩阵，条件概率和贝叶斯定理，并且通过python编写相应的程序（卡尔曼滤波器）。
P3-将Python转化成C++将之前课程中由python编写的代码，转换成C++代码。没有C++基础也没关系，这部分课程会重头开始讲解C++的知识。
P4-规划最佳路径项目4需要编写一个寻找路径的算法，A*算法，帮助无人车使用地图和交通信息来查找两点之间的最佳路径。可以理解成地图应用的简化版，寻找两点之间的最短路径。
P5-交通灯分类器构建一个交通灯图像分类器。图像分为红灯、绿灯和黄灯3种，通过编写代码，分辨出这3种不同的图片。
4 这门课需要哪些先修知识？虽然《无人驾驶入门》是一门基础课，但是为了保证跟上课程进度，仍然需要一定的先修知识。
需要的先修知识有python编程基础（40小时编程时间），概率论，线性代数和微积分等。我在一篇文章中有详细介绍，供你参考：/p/37218011
5 有哪些硬件要求？一台可以上网的电脑。
6 课程费用是多少？学费5300，使用好学长的优惠码可以优惠300，正式报名前可以先预定，确定课程席位。优惠码只能在付全款的时候使用，预定时不能使用。
7 如何获得优惠码？可以使用好学长/好学姐的优惠码，优惠300元。我的优惠码：839662C0
8 什么时候开课？如果开课时间确定了，会在课程页面中显示：/course/intro-to-self-driving-cars--nd113-cn
如果还没有确定，可以根据上一期课程开课时间估算，一般一个月开一期课。
9 可以开发票吗？可以。
10 如何学习《无人驾驶工程师》？《无人驾驶工程师》是《无人驾驶入门》的进阶课程，如果《入门》顺利毕业，可以免申请直接报名学习《工程师》；否则需要提交申请。申请链接：http://uee.me/MFt4
《工程师》课程一共2个学期，每学期3个月，每学期学费7699。
二 学习过程中，有哪些需要注意的？
1 学习过程中遇到问题怎么办？即使是入门课程，学习过程中也难免遇到各种困难，这很正常。我相信，所有问题最终都能解决，解决方法就在那里，只不过你还没有发现。
针对不同类型的问题，优达学城对提供了相应的解决渠道：群内讨论，或者向群里的mentor提问；论坛提问/搜索。论坛链接：/c/nd113-general教室登陆等非课程专业的问题，可以在群里@优达学城工作人员；发票、反馈室教室系统问题，翻译报错等其他问题，可以填写工单：https://udacity-/hc/zh-cn/requests/new
2 如何顺利毕业？在最终截止日期前完成所有项目。需要注意的是，不仅仅要提交项目，还要通过优达学城的审阅。这里不得不提一提优达的特色服务：代码审阅。每次提交的项目，都会由真人逐行审阅，对提高能力帮助很大。下面是我的一个项目的审阅结果：
3 毕业后课程还能看吗？可以。只要在规定的时间内完成课程的学习，课程可以继续观看。
4 学习课程之后发现不适合我，可以退款吗？可以。开课7天内可以申请无理由退款：https://udacity-/hc/zh-cn/requests/new我是无人驾驶入门纳米学位课程3月开课班的学长，希望我的这些经验对你有帮助。如果你对udacity的这门课程也感兴趣，可以使用我的优惠码：839662C0，付款时在优惠码框输入，可以抵扣300元学费（限第一次购买udacity课程的学弟学妹用哈）。
