在上一篇文章《 002 零基础如何学习优达学城的《无人驾驶入门》？》中，我介绍了学习《无人驾驶入门》需要哪些先修知识，其中，最重要的是python。优达官方对python的要求是达到初阶水平，具体来说，40小时的编程时长。那么，能不能再具体一点，到底要掌握哪些知识点呢？作为一门语言，python的内容毕竟是太多了，如果没有目标的学，很有可能会跑偏。
我总结了《无人驾驶入门》用到的python知识点，即学习这门课的python最小必要知识。
需要说明的是，因为优达的课程是不断更新的，比如最近我发现《用C++进行性能编程》这一节增加了一个实战项目：高性能粒子滤波器，所以我总结的部分不一定能覆盖所有知识点，但是肯定能覆盖大部分内容。另外，课程中从头开始讲解的python知识（比如重载操作符），这里也不在列出来。除了知识点，我会推荐一些学习资料，供你在学习python的过程中参考。最后，我将向你展示一个神奇的网站，它可以帮助你理解抽象的代码运行机制。
1 需要掌握的python最小必要知识
