ABB机器人 PLC C#上位机全套程序 项目用的是ABB蜘蛛机器人 六轴用的程序开发都一样

ABB机器人、PLC、C#上位机全套程序

1.项目用的是ABB蜘蛛机器人，六轴用的程序开发都一样

2.上位机与机器人和PLC通讯都是通过以太网总线方式，没有使用传统的IO方式

3.PLC使用的是200smart

4.作为案例适合自己提升学习用