单击右上角关注我们发那科工业机器人的运动指令
FANUC工业机器人它主要分为四个运动控制指令，分别是J关机命令、L直线命令、C圆弧命令、A圆弧命令，每个命令都有其各自的运行特点，其使用方式也是不尽相同。
J命令
J命令它最大运动特点是它是所有命令中运行速度最快的，但运行过程当中，其轨迹不受控制。当然，重复地从P1点运行到P2点，其轨迹不会再发生任何变化。
L命令
它的运行特点是在进行直线运动的同时保证整个姿态不发生变化。对于同样的两个点而言，使用J命令和L命令的区别在于，L命令是一定会以直线的方式进行运动，而J命令则是会以一段圆弧的方式。
同时L命令还具有旋转属性，空间中设置两个点，其位置信息一模一样，但姿态信息不一样时，机器人以J命令进行运行时，不仅改变了它的位置信息，也改变它的姿态。而当它以L命令进行运行的时候，它只改变了他的姿态，它的位置并没有发生变化。
C命令
C命令(圆弧命令)，它的特点是设置一个经过点，使三点形成一个圆弧
A命令
A命令也是圆弧命令，它的特点与C命令会很相似&#x
