本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种固定翼无人机弹射起飞装置。
背景技术：
伴随着科技的发展无人机已经被广泛的运用在生产和生活之中，为人们带来了巨大的方便。无人机的种类多种多样，其中有一种就是固定翼无人机，这种无人机在起飞时需要借助外力的作用让其达到一定的速度才能起飞，现有技术的弹射起飞装置都是直接通过蓄能将固定翼无人机弹射出去，其中确实保护装置，很多的时候无人机在你没有准备好的情况下，有可能因为失误就将无人机弹射出去，这样极其容易导致无人机的损坏，造成经济损失，这是现有技术的一大不足之处；还有就是，现有技术的固定翼无人机的大小各不相同，现有技术的很多弹射装置只能对单一种类的固定翼无人机实现弹射起飞操作，极大的限制了弹射装置的使用，这是现有技术的另一不足。基于以上的原因，本实用新型提出一种固定翼无人机弹射起飞装置来解决这些不足。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的无保护措施和通用性差的缺陷，提供一种固定翼无人机弹射起飞装置。所述一种固定翼无人机弹射起飞装置具有防护效果好和通用性好等特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定翼无人机弹射起飞装置，包括外壳,所述外壳的顶面不封闭设置，所述外壳的内腔底面上开设有自左向右的第一滑槽，所述第一滑槽内活动连接有第一滑块，所述第一滑块上开设有贯穿其左右侧壁的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内活动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的两端均延伸出第一螺纹孔与第一滑槽之间活动连接，所述第一螺纹杆的左端贯穿外壳固定连接有电机的转子，所述电机固定连接在外壳的左侧外壁上，所述第一螺纹杆与外壳之间活动连接，所述外壳的内腔靠近顶面活动连接有活动板，所述活动板呈凹形设置，所述活动板上设置有保护装置，所述活动板的左侧壁上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离活动板一端固定连接在外壳内腔的左侧壁上，所述活动板的底面上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离活动板一端固定连接有卡块，所述第一滑块的顶面上开设有卡槽，所述卡块插入到卡槽内设置，所述活动板的顶面上固定连接有顶板，所述顶板的顶面上设置有调节装置，所述外壳内腔左侧壁靠近顶面固定连接有挡板。
优选的，所述保护装置包括连接杆，所述连接杆倾斜设置，所述连接杆的折弯角度大于90度设置，所述活动板的左侧壁上开设有两个凹槽，所述连接杆插入凹槽设置，所述连接杆的折弯处固定连接有竖杆，所述竖杆的上下端均活动连接在凹槽侧壁上，两个所述连接杆的左端活动连接有同一个平板，所述平板的前后侧均活动连接有插板，所述平板的前后侧均设置有横板，所述横板的右侧面固定连接在活动板的左侧壁上，所述横板相对一侧的侧壁上均固定连接有卡齿，所述插板与卡齿啮合设置，两个所述连接杆远离平板一端活动连接有同一个凹形板，所述活动板前后侧壁靠近右侧开设有斜槽，所述斜槽内活动连接有卡板，所述卡板一侧与凹形板活动连接设置，所述外壳内腔的前后侧壁上均固定连接有齿条，所述卡板远离凹形板一侧与齿条啮合设置。
优选的，所述调节装置包括第四滑槽，所述第四滑槽自前向后设置，所述第四滑槽左右对称设置有两个，所述第四滑槽内前后对称活动连接有两个第四滑块，所述第四滑块的顶面上固定连接有夹板，所述第四滑块上开设有贯穿其前后侧壁的第二螺纹孔，两个所述第二螺纹孔的螺纹旋向相反设置，所述第四滑槽内设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆贯穿两个第二螺纹孔活动连接在第四滑槽的侧壁上，所述第二螺纹杆与第二螺纹孔活动连接设置，所述第二螺纹杆其中一端贯穿顶板固定连接有转轮，所述第二螺纹杆与顶板之间活动连接。
优选的，所述伸缩杆包括粗杆，所述粗杆的底面上开设有圆孔，所述圆孔内腔顶面上固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧的另一端固定连接有细杆，所述细杆与圆孔之间活动连接，所述细杆远离第四弹簧一端延伸出圆孔设置。
优选的，所述活动板的前后侧壁上均固定连接有第二滑块，所述外壳内腔的前后侧壁上均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的左侧向上倾斜设置，所述第二滑块与第二滑槽之间活动连接设置。
优选的，所述平板上开设有贯穿其前后侧壁的矩形槽，所述插板插入到矩形槽内设置，所述插板与矩形槽之间活动连接设置，所述矩形槽内腔设置有第三弹簧，所述第三弹簧的两端均与插板固定连接设置。
优选的，所述活动板的内腔右侧面中心固定连接有圆杆，所述圆杆远离活动板一端贯穿凹形板固定连接有限位板，所述圆杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定连接在活动板上，所述第二弹簧的另一端固定连接在凹形板上。
优选的，所述平板的右侧壁和凹形板的左侧壁上均开设有第三滑槽，所述连接杆的两端均活动连接有第三滑块，两端所述第三滑块均插入到相应的第三滑槽内设置，所述第三滑块与第三滑槽之间活动连接设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有保护装置，当电机带动第一滑块运动时，卡板与齿条之间始终保持啮合状态，使得活动板可以避免在蓄力的过程中滑动，从而避免无人机的失误弹射，避免无人机的损坏，保护效果好；通过设置有调节装置，通过转动转轮带动第四滑块在第四滑槽内运动，可以改变夹板之间的间距，可以根据无人机的大小进行调节操作，可以适应不同大小的无人机的弹射适应，通用性好；通过设置有伸缩杆，通过伸缩杆推动卡块插入卡槽，使得第一滑块可以拉到活动板运动，完成对第一弹簧的压缩操作，蓄能方便，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型内部结构示意图；
图2为本实用新型图1的a-a面结构示意图；
图3为本实用新型图1的b处顶面结构示意图；
图4为本实用新型图1的c处放大图；
图5为本实用新型图2的d处放大图。
图中标号：1、外壳；2、第一滑槽；3、第一滑块；4、第一螺纹杆；5、电机；6、活动板；7、保护装置；8、第一弹簧；9、伸缩杆；10、卡块；11、顶板；12、调节装置；13、连接杆；14、平板；15、插板；16、横板；17、卡齿；18、凹形板；19、卡板；20、齿条；21、第四滑槽；22、第四滑块；23、夹板；24、第二螺纹杆；25、转轮；26、粗杆；27、第四弹簧；28、细杆；29、第二滑块；30、第二滑槽；31、第三弹簧；32、圆杆；33、第二弹簧；34、第三滑槽；35、第三滑块；36、挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种固定翼无人机弹射起飞装置，包括外壳1,外壳1的顶面不封闭设置，外壳1的内腔底面上开设有自左向右的第一滑槽2，第一滑槽2内活动连接有第一滑块3，第一滑块3上开设有贯穿其左右侧壁的第一螺纹孔，第一螺纹孔内活动连接有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4的两端均延伸出第一螺纹孔与第一滑槽2之间活动连接，第一螺纹杆4的左端贯穿外壳1固定连接有电机5的转子，电机5固定连接在外壳1的左侧外壁上，第一螺纹杆4与外壳1之间活动连接，外壳1的内腔靠近顶面活动连接有活动板6，活动板6的前后侧壁上均固定连接有第二滑块29，外壳1内腔的前后侧壁上均开设有第二滑槽30，第二滑槽30的左侧向上倾斜设置，第二滑块29与第二滑槽30之间活动连接设置，实现卡块10与第一滑块3的脱离，实现弹射功能，活动板6呈凹形设置，活动板6上设置有保护装置7，保护装置7包括连接杆13，连接杆13倾斜设置，连接杆13的折弯角度大于90度设置，活动板6的左侧壁上开设有两个凹槽，连接杆13插入凹槽设置，连接杆13的折弯处固定连接有竖杆，竖杆的上下端均活动连接在凹槽侧壁上，两个连接杆13的左端活动连接有同一个平板14，平板14的前后侧均活动连接有插板15，平板14上开设有贯穿其前后侧壁的矩形槽，插板15插入到矩形槽内设置，插板15与矩形槽之间活动连接设置，矩形槽内腔设置有第三弹簧31，第三弹簧31的两端均与插板15固定连接设置，平板14的前后侧均设置有横板16，横板16的右侧面固定连接在活动板6的左侧壁上，横板16相对一侧的侧壁上均固定连接有卡齿17，插板15与卡齿17啮合设置，两个连接杆13远离平板14一端活动连接有同一个凹形板18，平板14的右侧壁和凹形板18的左侧壁上均开设有第三滑槽34，连接杆13的两端均活动连接有第三滑块35，两端第三滑块35均插入到相应的第三滑槽34内设置，第三滑块35与第三滑槽34之间活动连接设置，可以实现解除对活动板6的锁定，活动板6前后侧壁靠近右侧开设有斜槽，斜槽内活动连接有卡板19，卡板19一侧与凹形板18活动连接设置，外壳1内腔的前后侧壁上均固定连接有齿条20，卡板19远离凹形板18一侧与齿条20啮合设置，便民在准备时将无人机失误弹射，造成无人机的损坏，活动板6的左侧壁上固定连接有第一弹簧8，第一弹簧8远离活动板6一端固定连接在外壳1内腔的左侧壁上，活动板6的底面上固定连接有伸缩杆9，伸缩杆9包括粗杆26，粗杆26的底面上开设有圆孔，圆孔内腔顶面上固定连接有第四弹簧27，第四弹簧27的另一端固定连接有细杆28，细杆28与圆孔之间活动连接，细杆28远离第四弹簧27一端延伸出圆孔设置，伸缩杆9远离活动板6一端固定连接有卡块10，第一滑块3的顶面上开设有卡槽，卡块10插入到卡槽内设置，通过伸缩杆9带动活动板6的运动，实现蓄能操作，活动板6的顶面上固定连接有顶板11，顶板11的顶面上设置有调节装置12，调节装置12包括第四滑槽21，第四滑槽21自前向后设置，第四滑槽21左右对称设置有两个，第四滑槽21内前后对称活动连接有两个第四滑块22，第四滑块22的顶面上固定连接有夹板23，第四滑块22上开设有贯穿其前后侧壁的第二螺纹孔，两个第二螺纹孔的螺纹旋向相反设置，第四滑槽21内设置有第二螺纹杆24，第二螺纹杆24贯穿两个第二螺纹孔活动连接在第四滑槽21的侧壁上，第二螺纹杆24与第二螺纹孔活动连接设置，第二螺纹杆24其中一端贯穿顶板11固定连接有转轮25，第二螺纹杆24与顶板11之间活动连接，使得本装置可以适应不同无人机的弹射需要，通用性好，外壳1内腔左侧壁靠近顶面固定连接有挡板36，活动板6的内腔右侧面中心固定连接有圆杆32，圆杆32远离活动板6一端贯穿凹形板18固定连接有限位板，圆杆32上套设有第二弹簧33，第二弹簧33一端固定连接在活动板6上，第二弹簧33的另一端固定连接在凹形板18上。
工作原理：本实用新型装置在使用时首先根据无人机的大小转动转轮25，转轮25带动第二螺纹杆24内核第四滑块22上的第二螺纹孔转动，使得第四滑块22在第四滑槽21内相对运动，使得夹板23之间的间距可以适应放置无人机的需要，通用性好，可以弹射不同大小的无人机使用，将无人机放置到夹板23之间的位置上，然后通过外部电源启动电机5，电机5带动第一螺纹杆4转动，第一螺纹杆4啮合第一滑块3上的第一螺纹孔转动，使得第一滑块3在第一滑槽2内向左运动，通过伸缩杆9的连接带动活动板6向左运动，因为卡板19与齿条20之间始终啮合，可以防止在弹射准备时失误将无人机弹射出去，防护效果好，当电机5继续转动，活动板6上的平板14与挡板36挤压，使得插板15压缩第三弹簧31，插板15在卡齿17上滑动，平板14带动连接杆13运动，连接杆13拉动凹形板18运动，使得卡板19脱离齿条20，解除防护，同时活动板6上的第二滑块29在第二滑槽30内运动到最左侧，使得活动板6上升，使得伸缩杆9上的卡块10脱离卡槽，此时活动板6在第一弹簧8的作用下向右侧快速运动，可以将夹板23上的无人机弹射出去，实现其弹射功能。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种固定翼无人机弹射起飞装置，包括外壳(1),其特征在于：所述外壳(1)的顶面不封闭设置，所述外壳(1)的内腔底面上开设有自左向右的第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)内活动连接有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)上开设有贯穿其左右侧壁的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内活动连接有第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)的两端均延伸出第一螺纹孔与第一滑槽(2)之间活动连接，所述第一螺纹杆(4)的左端贯穿外壳(1)固定连接有电机(5)的转子，所述电机(5)固定连接在外壳(1)的左侧外壁上，所述第一螺纹杆(4)与外壳(1)之间活动连接，所述外壳(1)的内腔靠近顶面活动连接有活动板(6)，所述活动板(6)呈凹形设置，所述活动板(6)上设置有保护装置(7)，所述活动板(6)的左侧壁上固定连接有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)远离活动板(6)一端固定连接在外壳(1)内腔的左侧壁上，所述活动板(6)的底面上固定连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)远离活动板(6)一端固定连接有卡块(10)，所述第一滑块(3)的顶面上开设有卡槽，所述卡块(10)插入到卡槽内设置，所述活动板(6)的顶面上固定连接有顶板(11)，所述顶板(11)的顶面上设置有调节装置(12)，所述外壳(1)内腔左侧壁靠近顶面固定连接有挡板(36)。
2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机弹射起飞装置，其特征在于：所述保护装置(7)包括连接杆(13)，所述连接杆(13)倾斜设置，所述连接杆(13)的折弯角度大于90度设置，所述活动板(6)的左侧壁上开设有两个凹槽，所述连接杆(13)插入凹槽设置，所述连接杆(13)的折弯处固定连接有竖杆，所述竖杆的上下端均活动连接在凹槽侧壁上，两个所述连接杆(13)的左端活动连接有同一个平板(14)，所述平板(14)的前后侧均活动连接有插板(15)，所述平板(14)的前后侧均设置有横板(16)，所述横板(16)的右侧面固定连接在活动板(6)的左侧壁上，所述横板(16)相对一侧的侧壁上均固定连接有卡齿(17)，所述插板(15)与卡齿(17)啮合设置，两个所述连接杆(13)远离平板(14)一端活动连接有同一个凹形板(18)，所述活动板(6)前后侧壁靠近右侧开设有斜槽，所述斜槽内活动连接有卡板(19)，所述卡板(19)一侧与凹形板(18)活动连接设置，所述外壳(1)内腔的前后侧壁上均固定连接有齿条(20)，所述卡板(19)远离凹形板(18)一侧与齿条(20)啮合设置。
3.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机弹射起飞装置，其特征在于：所述调节装置(12)包括第四滑槽(21)，所述第四滑槽(21)自前向后设置，所述第四滑槽(21)左右对称设置有两个，所述第四滑槽(21)内前后对称活动连接有两个第四滑块(22)，所述第四滑块(22)的顶面上固定连接有夹板(23)，所述第四滑块(22)上开设有贯穿其前后侧壁的第二螺纹孔，两个所述第二螺纹孔的螺纹旋向相反设置，所述第四滑槽(21)内设置有第二螺纹杆(24)，所述第二螺纹杆(24)贯穿两个第二螺纹孔活动连接在第四滑槽(21)的侧壁上，所述第二螺纹杆(24)与第二螺纹孔活动连接设置，所述第二螺纹杆(24)其中一端贯穿顶板(11)固定连接有转轮(25)，所述第二螺纹杆(24)与顶板(11)之间活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机弹射起飞装置，其特征在于：所述伸缩杆(9)包括粗杆(26)，所述粗杆(26)的底面上开设有圆孔，所述圆孔内腔顶面上固定连接有第四弹簧(27)，所述第四弹簧(27)的另一端固定连接有细杆(28)，所述细杆(28)与圆孔之间活动连接，所述细杆(28)远离第四弹簧(27)一端延伸出圆孔设置。
5.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机弹射起飞装置，其特征在于：所述活动板(6)的前后侧壁上均固定连接有第二滑块(29)，所述外壳(1)内腔的前后侧壁上均开设有第二滑槽(30)，所述第二滑槽(30)的左侧向上倾斜设置，所述第二滑块(29)与第二滑槽(30)之间活动连接设置。
6.根据权利要求2所述的一种固定翼无人机弹射起飞装置，其特征在于：所述平板(14)上开设有贯穿其前后侧壁的矩形槽，所述插板(15)插入到矩形槽内设置，所述插板(15)与矩形槽之间活动连接设置，所述矩形槽内腔设置有第三弹簧(31)，所述第三弹簧(31)的两端均与插板(15)固定连接设置。
7.根据权利要求1或2所述的一种固定翼无人机弹射起飞装置，其特征在于：所述活动板(6)的内腔右侧面中心固定连接有圆杆(32)，所述圆杆(32)远离活动板(6)一端贯穿凹形板(18)固定连接有限位板，所述圆杆(32)上套设有第二弹簧(33)，所述第二弹簧(33)一端固定连接在活动板(6)上，所述第二弹簧(33)的另一端固定连接在凹形板(18)上。
8.根据权利要求2所述的一种固定翼无人机弹射起飞装置，其特征在于：所述平板(14)的右侧壁和凹形板(18)的左侧壁上均开设有第三滑槽(34)，所述连接杆(13)的两端均活动连接有第三滑块(35)，两端所述第三滑块(35)均插入到相应的第三滑槽(34)内设置，所述第三滑块(35)与第三滑槽(34)之间活动连接设置。
技术总结
本实用新型公开了一种固定翼无人机弹射起飞装置，包括外壳和顶板。本实用新型通过设置有保护装置，当电机带动第一滑块运动时，卡板与齿条之间始终保持啮合状态，使得活动板可以避免在蓄力的过程中滑动，从而避免无人机的失误弹射，避免无人机的损坏，保护效果好；通过设置有调节装置，通过转动转轮带动第四滑块在第四滑槽内运动，可以改变夹板之间的间距，可以根据无人机的大小进行调节操作，可以适应不同大小的无人机的弹射适应，通用性好；通过设置有伸缩杆，通过伸缩杆推动卡块插入卡槽，使得第一滑块可以拉到活动板运动，完成对第一弹簧的压缩操作，蓄能方便，使用方便。本实用新型具有防护效果好和通用性好的优点。
技术研发人员：王奇福;黄凯山;叶佳
受保护的技术使用者：广西天天飞航空科技有限公司
技术研发日：.04.11
技术公布日：.01.24
