图示铰接四边形机构中 OA＝OB＝10cm 又OO＝AB 且杆OA以匀角速度ω＝2rad／s绕O轴转

问题补充：

1.[问答题]图示铰接四边形机构中，OA＝OB＝10cm，又OO＝AB，且杆OA以匀角速度ω＝2rad/s绕O轴转动。AB杆上有可沿杆滑动的套筒C，此套筒与CD杆相铰接，机构的各部件都在同一铅垂面内。求当＝60°时，CD杆的速度和加速度。

答案：

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图示铰接四边形机构中 OA＝OB＝10cm 又OO＝AB 且杆OA以匀角速度ω＝2rad/s绕O轴转动。AB杆上有可沿杆滑动的套筒C 此套筒与CD杆相