刘裕（363年4月16日－46月26日），字德舆，小名寄奴。彭城郡彭城县绥舆里人，自称西汉楚元王刘交之后，南朝刘宋开国皇帝（4－4在位）。
刘裕自幼家贫，起初在县中卖鞋为生。公元399年，东晋孙恩、卢循在会稽纠结军队造反，刘裕在当时被讨伐大军将领看中，升为参府军事，就是在这次平叛中崭露头角，被封为建武将军、下邳太守、彭城内史。刘裕从此起家，开始了自己的伟大事业。
元兴二年（403年）十一月，东晋权臣桓玄逼迫晋安帝司马德宗禅位，并于十二月正式登位为帝，国号大楚，改元永始，封东晋安帝为平固王。百姓不满桓玄统治，民心思变。元兴三年（404年）二月，刘裕被推为盟主，各路人马正式举兵起义，桓玄接连溃败，当年五月被杀。桓玄败亡后，刘裕拥立司马德宗复位，从此间接控制了东晋朝政。
之后几年间，刘裕对内消灭桓楚、西蜀、卢循、刘毅、司马休之等割据势力，使南方出现百年未有的统一局面；对外消灭南燕、后秦等国，收复淮北、山东、河南、关中等地，光复洛阳、长安两都。
义熙十四年（4）十二月，刘裕派遣心腹害死时年三十七岁的司马德宗，并将司马德宗的弟弟司马德文立为傀儡皇帝，是为晋公帝。此时的刘裕早已有称帝的欲望，而以他的威望和实力，取代此时的晋安帝司马德宗易如反掌。但当时民间流传“昌明之后有二帝”，刘裕对此深信不疑，深信不疑。认为还有两个皇帝之后，东晋才会灭亡，所以立司马德文为帝。但刘裕想尽一切手段，将司马德文所有子嗣杀死，永除后患。
永初元年（4），刘裕代晋自立，定都建康，国号“宋”。
4，刘裕派士兵将司马德文活活闷死，时年36岁。刘裕先后斩杀楚国桓玄、南燕慕容超、蜀国谯纵（对外称王、对内称皇帝）、后秦姚泓、东晋司马德宗、司马德文六位皇帝，可谓前无古人，后无来者。
刘裕虽然杀伐果断，做事可称得上狠辣。但是执政期间，吸取前朝士族豪强挟主专横的教训，抑制豪强兼并，实施土断，整顿吏治，重用寒门，轻徭薄赋，废除苛法，改善政治和社会状况。他对江南经济的发展，汉文化的保护发扬有重大贡献，被誉为“南朝第一帝”。为元嘉之治打下坚实的基础，同时也奠定南朝政治的雏形。被明代大思想家李贽誉为“定乱代兴之君”，也有“南朝第一帝”之称。
