摩托车换挡凸轮加工车床机械手,1台机械手自动给4台车床上下料,机械手取代人工,智能化生产,给企业节省人工,降低人力成本。
摩托车换挡凸轮加工车床机械手介绍
换挡凸轮加工,毛坯是碳钢材质的圆轴类零件,直径36-60mm,长度79 mm,工件毛坯及成品重量均在1kg以内, 使用四台车床加工同一道工序,加工时间80秒。数控车床联机桁架机械手布局图如下:
机械手动作流程:
机械手臂从公共料仓取出毛坯件送至1号车床内→ 机械手臂将1号车床内的完工件取下并启动旋转气缸旋转180度→机械手臂自带的吹屑装置将车床主轴内外的铁屑吹干净→机械手臂将毛坯件装入车床主轴内 →机械手臂退出1号车床并把完工件放到成品框,从而完成了一个工作流程。然后机械手重复着同样的动作给2-4号3台机床上下料,直至把公共料仓上的所有毛坯件加工完毕为止。
摩托车换挡凸轮加工车床机械手料仓设计说明
料仓:根据加工件换挡凸轮的形状特点,料仓采用1轴伺服电机驱动点阵式料仓,料仓上放置卡式料盘,料盘分为毛坯料摆放区和成品区,成品区摆放两个成品料盘(用于收纳成品),料盘采取定位销方式定位。
工作原理:料仓底部安装伺服电机1套。机械手臂每次从料仓上取走一个毛坯件,然后放回一个成品件,直至加工完当排毛坯件后,伺服电机驱动料盘往前行程一定距离,将后面一排毛坯件移至机械手臂的取件位置。如此重复,直至加工完整盘毛坯件后,重新放置新的毛坯件即可。
点阵式料仓采用伺服电机精准定位,稳定性优,使用更简便。
换料时间周期:料仓可放置毛坯工件180个,换料时间周期约为一个半小时(按加工节拍为90秒钟计算)
摩托车换挡凸轮加工车床机械手抓手设计特点
机械手手爪由旋转气缸,夹爪气缸组合,既可以抓工件竖着状态,也可以抓工件横着状态
机械手技术参数
序号
项 目
说 明
1
机械手提升工件能力
1.5Kg
2
横梁(X轴)移动速度
60m/min
3
竖梁(Z轴) 移动速度
60m/min
4
重复定位精度
±0.05mm
5
控制系统
新代智能控制系统
6
横梁(X轴)材质
钢梁(100mm X 100mm)
7
竖梁(Z轴)材质
铝梁 (60mm X 60mm)
8
导轨
直线导轨
9
传动方式
齿轮齿条,伺服电机+减速机
10
料仓方式
点阵式料仓
11
电气柜
独立式
12
立柱
立柱,可拆卸
13
手爪
双工位手爪
14
吹屑装置
标配
机械手控制系统
新代智能伺服控制系统,伺服电机驱动,令机械手运行更加快速、平稳,确保高效高精度上下料与 装夹。控制系统带以太网接口,可方便连接生产管理系统,实现远程在线生产监控与远程维护。
本控制系统与PLC比较,通讯速度更快,精度更高,系统更加稳定。示意图如下:
摩托车换挡凸轮加工车床机械手实例图片