岐伯
岐伯，北地人。上古名医。精通医术脉理，曾和黄帝论医，为医学之祖。后经秦汉医学家继承整理，总结了岐黄以及古代劳动人民与疾病作斗争的经验和理论知识，汇集成书，取名《黄帝内经》。后世称中医学为"岐黄之术"，即源于此。
不窋
不窋，周王朝始祖后稷(弃)的儿子。相传弃为尧舜时代主管种稷和麦的农官，号称后稷。后稷死后，子不窋立，继任夏后氏农官。此时系原始社会向奴隶社会过渡的大变革时期。
鞠陶
鞠陶，不窋之子，夏代孔甲年间，夏后氏政衰，鞠陶随父奔戎狄(今庆阳)之间。不窋当政时，鞠陶负责挖陶窑，大力改善当地人民的居住条件，被人们称为鞠陶(鞠者，抚养，盈多也;陶者，窑也)，后人称周老王。鞠陶死后，葬于庆城县县城西60里刘家坪北，后人称"天子冢"。
公刘
公刘，不窋孙。公刘在庆阳继承祖业，改革戎狄旧俗，垦荒种地，发展农业。公刘造福庆阳，人们服畴食德，尊为神灵，在温泉建有公刘殿(俗呼"老公殿")。每岁三月十八日，古庙盛会，顶礼朝拜者络绎不绝。
李息
李息，西汉北地郁郅(今庆阳县)人。武帝(刘彻)元光二年(公元前133年)任材官将军。元朔五年(公元前124年)，大破匈奴右贤王，武帝赐息大将军。后会同护军都尉公孙敖、轻车将军公孙贺屡抗匈奴，功封关内侯。
公孙敖
公孙敖，西汉北地义渠人。少事景帝。天汉四年(公元前97年)率步骑4万往征雁门，控制河套地区，功封合骑侯。
公孙贺
公孙贺，字子叔，西汉北地义渠人，为昆邪孙。少年从军，屡立战功，武帝继位，官至太仆。征和年间擅用军晌，案发下狱。征和二年(公元前91年)春正月，与子同死狱中，祸及家族。公孙贺死后葬于庆阳城东南秋林塬。
傅介子
傅介子，西汉北地义渠人。自幼酷爱读书，时匈奴屡犯边境，虏掠人畜、财物，介子对此极为愤慨。年十四，决心弃文习武，逐鹿疆场。后因杀死楼兰王，昭帝封介子为义阳侯。宣帝元康元年(公元前65年)卒，葬于庆阳城西原石马土肴。
甘延寿
甘延寿，字君况，西汉北地郁郅(今庆阳县)人。善骑射，参与陇西、天水、安定、北地、上郡、西河等郡良家子弟组成的羽林军，为皇帝护卫。后被元帝加封延寿为义成侯。
马少伯
马少伯，东汉北地郡马岭县(今庆阳马岭镇)人。建武二十一年(公元45年)，马岭县青山一带的穷苦百姓不堪忍受郡县徭役苛捐，马少伯举兵起事，屯聚青山，以反抗官府的残酷剥削和压迫。后战败于东汉王朝长史陈诉，全族被迁徙到天水郡伏羌县。
