STM32开发板的硬件已经做回来了，我手动焊了两块，目前正在调试部分程序来验证硬件设计的合理性，如果调试完毕没有问题的话，我会将原理发给大家，并统计下物料成本，如果需要的人多，我可以把它做出来，以开发板的硬件资源，每天讲解STM32单片机，包括硬件设计和程序讲解。希望大家支持。
在编写单片机程序时，经常会用到延时函数，除了定时器外，我们经常会用到for循环来实现延时。如下所示：
void delay()
{
unsigned int i;
for(i=0; i<200;i++);
}
对于延时时间要求不严格的地方我们可以大约估算一下，但有时候要求比较严格，这时候该怎么办呢？其实通过keil软件模拟的方式就可以计算出for循环的延时时间。今天讲解两种方法。
软件延时与晶振值密切相关，所以在计算之前要先确定好晶振的值，在keil中确定晶振值的方法如下图所示：
在本例中将晶振值设置为12M。程序如下：
编译，没有出现错误，下面介绍计算延时方法。
方法一
差值计算法
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进入调试状态，设置两个断点，使程序运行到第一个断点，记录下此时的sec值，如下图所示：
此时T1 = 0.000389，单位为秒。再次使程序运行，程序会停在第二个断点处，再记录下此时的sec值，如下图所示：
此时，T2 = 0.025691，单位为秒。两个时间之差即为delay()函数的延时时间，计算如下：
T = T2 - T1=(0.025691-0.000389)s=0.025302s=25.302ms。delay()函数的延时时间约为25ms。
方法二
观察窗读数法
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在调试状态下，打开Performance Analyzer，如下图所示：
同样设置好断点，再按如下设置：在Performance Analyzer观察窗点击Setup，在对话框内输入延时函数的函数名，然后点击Define，如下图所示：
使程序运行，运行至第一个断点，如下图所示：
再次让程序运行，运行至第二个断点，如下图所示：
这时候，delay()延时函数已经运行完，要查看延时时间要进行如下操作：Performance Analyzer观察窗点击delay()函数，在其上方会出现时间信息，如下图所示。
可以看见运行时间为0.025298s=25.298ms，即delay()延时时间为25ms。
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