碰撞预警系统有望进入国标，智能行车安全空间巨大。《机动车运行安全技术条件》重新修订后有望于今年年底出台。新标准增加了“车长大于11米的客车应装备符合标准规定的车道偏离报警系统（LDW）和前车碰撞预警系统（FVCWs）的要求”等，一旦实施将有效拉动智能安全系统在中国市场的需求。
业内认为，无人驾驶是汽车的终极未来，当前的无人驾驶技术尚处于高端车的ADAS阶段。目前全球整车市场ADAS渗透率仅为约5%，伴随着汽车智能化趋势加速和安全需求的提升，未来ADAS渗透率有望大幅提高。机构预计中国ADAS市场复合增长率达35%，可实现近800亿元市场空间。
中原内配参股的灵动飞扬在ADAS领域行业领先。金固股份参股的苏州智华深耕ADAS解决方案。亚太股份在ADAS上布局最多。
选股宝对无人驾驶产业链梳理，重点关注ADAS：
1. 无人驾驶的定义：
NHTSA(美国高速公路安全管理局)将无人驾驶程度的划分为五个层级：无自动驾驶辅助能、特定自动驾驶辅助功能、组合式自动驾驶辅助功能、有限自动驾驶以及无人驾驶。
LEVEL0：无自动驾驶辅助功能：没有装备任何自动驾驶辅助的功能或仅安装了一些预警如前碰提醒(FCW)、侧偏提醒(LKW)等。
LEVEL1：特定功能自动驾驶辅助：车型装备了如自动定速巡航(ACC)、自动紧急助刹(AEB)、道路偏移回证(LKA)等功能。这些功能能协助驾驶者在特定情况下实现自动驾驶，提高安全性，降低驾驶强度等。后这些功能便逐步引入。
LEVEL2：组合自动驾驶辅助：将多个自动驾驶功能组合协调工作，实现特定场景的自动驾驶，如自动泊车、高速公路上的自动驾驶等。自开始，这些功能已经出现在了部分车型中，如沃尔沃XC90可以实现公路上50km以下的自动启停驾驶。
LEVEL3：有限自动驾驶辅助(高度自动驾驶)：随着汽车的自动化可靠性和性能的发展，汽车将逐步替代人类成为行驶的主导，将在大部分时间中代替驾驶者操控。德尔福改装的SQ5实现了穿越美国的全自动驾驶。预计，自动量产车将会上市。
LEVEL4：无人驾驶。汽车完全实现无人驾驶。只需驾驶员给出既定地点即可前往。或许在2030年后，我们就可以看到完全无人驾驶的车辆大量行驶在道路之上。
2.爆发时点：
将是各个整车厂无人驾驶车型大量上市时点
国际各大汽车集团均发布了其无人驾驶的规划，而在CES展中无人驾驶也是行业关注的焦点。戴姆勒奔驰推出了概念车型F15引得媒体的关注。戴姆勒计划通过无人驾驶的投入重新回到行业霸主地位。通过各个集团发布的无人驾驶规划，我们发现将会是无人驾驶量产车发布的集中时点。
3.实现方式：
ADAS肩负安全提高、自动驾驶使命，将进入快速成长期
ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystems)：高级驾驶辅助系统(也称主动安全技术)是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
实现无人驾驶的两条必经之路：
1)车辆本身实现高度智能化能应变各种的环境条件；
2)车与车、车与交通的联网，通过智慧交通规划实现无人驾驶。
ADAS(高级辅助驾驶系统)和V2X(广义车联网)是两条路径的实现基础。若要实现无人驾驶，两条路径缺一不可。按照欧洲道路运输研究咨询委员会(ERTRAC)对于无人驾驶路径的预测，这两条路径将在开始融合，并预计在2030年最终实现城市环境的无人驾驶。
1）车辆智能化：辅助驾驶系统(ADAS)装配率将快速提升。车辆智能化的主要实施方案为：采用高精度传感器，如微波雷达、激光雷达等使得汽车具有感知周边驾驶环境的能力；具有强大的计算芯片及核心算法针对不同的环境得出相应的驾驶策略；最后使用相应的执行系统进行物理操作。我们认为，完全无人驾驶由于技术、法规等限制尚需时日，车辆智能化的发展将从辅助驾驶系统(ADAS)开始，并逐步提升其应用能力和操作权限，最终实现完全无人驾驶。
2）道路交通智慧化：车联网 智能交通为终极模式，但实现门槛较高。我们认为道路交通智慧化主要分为两个部分：1)车与车之间通信(V2V)，信息包括速度、位置、驾驶方向、刹车等；2)车与交通系统之间通信(V2X)，信息包括实时路况、道路信息、行人信息等。在此情况下，将极大提升整个交通系统的驾驶安全性及交通效率，与车辆智能化形成良好的协同效应。
但目前实现仍有几点困难：1)车辆通信数据标准仍不统一；2)目前无线通讯技术较难满足响应速度要求；3)智能交通基础投入较大。
ADAS提高单车智能更为实际
单车智能的实现形式是感知、决策、执行。形象的类比到人的话感知就是人的眼，处理即是人的脑而控制就如同人的手脚一般。ADAS高级辅助驾驶即是在提高单车智能。
驾驶辅助系统(ADAS)进入快速发展期，预计市场规模接近2000亿元。根据技术条件和产业化发展阶段，目前处于第一阶段向第二阶段的发展期，驾驶辅助系统(ADAS)装配率将快速提升。预计全球ADAS相关产品市场规模约500亿元，市场规模接近2000亿元，其中中国市场规模超过500亿，市场份额接近30%。
1）感知：如人眼般对环境得到感知。车的感知是通过传感器得以实现的，摄像头、毫米波雷达、红外线传感器等设备使汽车可以感知图像、距离、夜景等多种功能。
2）处理：将得到的信息进行分析并做出决策。处理阶段可以分为两部分析和决策。1)分析阶段：传感器传来的只是图像、距离信息等数据流，通过算法将图像中车辆、行人、道路等甄别出来，将距离配合车速得到碰撞可能的概率等是进行分析。2)决策阶段：对分析得到的结果进行决策，是否应该预警、降低车速等。3）执行：执行部分，融合传统车身控制系统实现辅助驾驶。决策后的结果最终是需要传统的车身控制系统等输出设备进行实现，对潜在的危险对驾驶员进行提示或直接通过发动机、制动系统参与提前降速等。
车联网实现智慧交通，但仍有多个障碍需要迈过
车车互联后车辆能够告知其他车辆自己所行进的方向，以帮助其他车辆的司机做更准确的判断；在靠近交叉路口时，向其他车辆提醒；车与道路的互联能得知目前红绿灯的装填，交通堵塞的情况来规划行车路径。
方式：车车之间通讯作为短距离通讯(DSRC)可以采用以IEEE802.11p的协议框架。除了DSRC外，通过蜂窝实现的WIMAX、GSM或者3G/4G等做作为远距离通讯手段也是潜在的通讯手段。未来5G时代的到来将把V2X产业带到新的高度。
障碍：车与车通讯标准统一需要时间；基础建设投入较大；通讯技术尚有不足；所有车都联网仍需要较长时间。
4.IT企业和汽车企业选择路径有所差异
1）IT企业使用激光雷达 高精地图 人工智能直接实现无人驾驶；
2）汽车企业将从辅助驾驶逐步进入自动驾驶。
不管哪条路径，智能和网联是实现汽车高度自动化的基础，单车的智能将先行与交通的智能。以环境感知和电控执行为核心的ADAS肩负着提高安全和通向无人驾驶的使命，将在汽车智能化不断提高中进入快速成长期。
以Google和百度为代表的IT企业与主流汽车企业的分歧本质是来自于理念的不同。IT企业崇尚完全的无人驾驶，这样就可以发挥他们自身在人工智能深度学习和高精度地图上的优势提供路径规划决策，并与自身深厚的内容资源相结合打造无人驾驶的生态圈。汽车企业崇尚自动驾驶是给驾驶员另一个选择，“人机双控”是必须的，在无人驾驶的行进中更重视安全性和商业化，高级辅助驾驶是目前的选择。
1）IT企业：与宝马的合作也是未来百度与整车厂合作的范本。百度未来将寻找第三方的整车企业共同推出无人驾驶汽车，百度提供高精度地图自动驾驶环境感知、决策和道路规划；整车厂提供车辆、车身控制和安全技术。无人驾驶是百度自Carlife车联网服务的下一个汽车战略。百度本身拥有丰富的后市场、娱乐搜索等内容资源。无人驾驶将是承载百度整个生态圈的下一个平台。
2）汽车企业和传统零部件公司的理念是自动驾驶给予驾驶者另一个选择，是对驾驶的补充，注重安全和舒适。对于成本和商业化的考虑，汽车企业采用增强辅助驾驶系统逐步实现自动驾驶。主要的技术手段是增强多个传感器和提高环境感知的算法来增加汽车的智能化。
传感器融合是必然的趋势
单实现特定ADAS功能时在成本和性能的综合筛选下会采取单个传感器的解决方案，但随着自动程度不断提高，对安全和可靠性的要求日益增加时，多个传感器融合实现性能最佳的解决方案自动驾驶的必然趋势。
1）现状：仍以雷达为主，但视觉系ADAS逐步提高渗透率
整车厂在实现各项ADAS功能的技术路径并没有确定，例如目前的整车厂在对如AEB的技术中采用超过10种以上的传感器组合方案。雷达作为较为成熟的技术仍然在ADAS占有重要地位，视觉系传感器组合同样拥有实现传统雷达能实现功能的潜力，正在逐步提高渗透率。
雷达仍然目前仍然占据前视和后视绝大部分市场，目前如自适应巡航(ACC)、自动泊车等均是以雷达组合的方式实现。
短距雷达和单目摄像头组合传感器融合(senorfusion)能达到极大的效果以及多种应用潜力，但目前应用较少。
2）ADAS发展将带来传感器相当目前近3倍的市场需求
多种ADAS的重要功能都无法脱离视觉系传感器，这将带来摄像头传感器的旺盛需求。车载摄像头的需求量约为3600万颗，预计到，摄像头传感器的需求量将达到9300万颗，平均每辆车都装备有超过一个摄像头。我国超过50%的自主品牌汽车将装备有一个摄像头。中短距雷达同样具有较大成长空间，预计中短距雷达将达到3400万颗，是目前需求量的近三倍。
6. 结论和趋势
1. 短中期：提升单车智能，ADAS产业最为收益
1）环境感知是核心ADAS、无人驾驶的核心环节，关注上市公司布局和标的质量
重点推荐：东软集团(深厚汽车电子积累、ADAS环境感知*计算机组覆盖*)、欧菲光(车载摄像头、ADAS环境感知*电子组覆盖*)、星宇股份(进军ADAS智能驾驶)
2）车载信息系统是感知预警等功能的良好“媒介”，将会率先装配智能驾驶功能
重点推荐：威帝股份(客车车载系统)；建议关注：索菱股份(智能车载系统)
3）执行机构是自动驾驶必要环节，整合环境感知有望提供全套高度自动驾驶方案
国内执行机构企业是最有潜力开发出AEB、ACC等功能的企业，打破垄断成为ADAS系统供应商、自动驾驶解决方案提供商。
重点推荐：亚太股份(电控刹车)、万安科技(电控刹车)、拓普集团(智能刹车)、星宇股份(智能车灯)；建议关注：浙江世宝(电控转向)
4) 制动：电动制动技术是实现AEB、ACC的关键技术
亚太股份和万安科技是少有的国内正在研制。拓普集团成立了汽车电子系统事业部，已经量产了汽车电子真空泵(制动系统的核心部件之一)，且一直在研发储备智能刹车系统相关新产品。
5) 转向：电控转向是实现自动转向必要升级
浙江世宝目前已经开发出拥有自主知识产权的节能环保型电动转向系统。亚太股份和万安科技均在研发电子助力转向功能。
2.中长期：车联网实现无人驾驶智慧交通
1）关注互联网企业无人驾驶路径增量—高精度地图全局规划
重点推荐：四维图新(高精度地图)
2）车联网为轴心的智慧交通、内容服务、汽车共享
亚太股份参股钛马信息、万安科技参股飞驰镁物，未来有望提供一个智能网联的自动驾驶解决方案，完成智能驾驶、大数据采集、智慧交通网联增加的综合服运用。
重点公司详情：
1.亚太股份：产业布局最为完善的无人驾驶标的。公司投资前向启创、钛马信息、轮毂电机公司Elaphe，集团投资杭州智波科技，在智能驾驶、车联网方面领先布局：1)前向启创提供完整的车载高级驾驶辅助系统产品，以及全套的解决方案，后装产品有望短期落地。2)钛马信息定位于车载移动互联网服务运营商，可利用先进的大数据云平台和多个系列的智能终端产品，提供车联网整体解决方案及运营外包服务。3)Elaphe在轮毂电机研究、开发等方面处于世界领先地位，亚太股份未来将与Elaphe在中国成立合资公司。4)智波科技主要产品为毫米波防撞雷达系统。通过一列产业布局，公司在无人驾驶汽车环境感知、主动安全控制、互动互联的技术储备逐步完善，未来成长空间广阔。
2.星宇股份：估值便宜、业绩稳健的智能驾驶标的。公司LED、AFS等汽车电子业务占比已达15%，AFS随动转向智能车灯已开始配套广汽传祺GS4，未来有望逐步进入合资品牌，ADB自适应大灯的研发正在进行中。公司非公开发行将募资7亿元用于车灯及车灯电子、智能驾驶研发、车载无线充电、抬头显示、传感器技术、智能化生产线等项目的研发，保障公司的可持续发展。公司实施员工持股计划，至每年实施一期，打通长效激励机制。公司已经进入大众、通用、日产、丰田、福特、本田等国内主流合资车企，明年新增配套车型主要包括一汽大众宝来、迈腾、奥迪Q3等，产品结构进一步优化。综合考虑公司的客户、产品结构，预计未来两年有望保持15%以上的较快增长，目前仅对应30倍PE。
3.金固股份：参股苏州智华，具备乘用车前装资质的稀缺智能驾驶标的。公司目前持有苏州智华20%的股权，后者主要产品为汽车智能驾驶辅助产品，包括基于摄像头的全景泊车系统、车道偏离报警及车道保持辅助系统、前向碰撞预警系统、行车记录仪、车载摄像头系列产品，基于超声波雷达的自动泊车系统、盲点探测系统等。苏州智华已成功进入国内多家商用车和轿车前装配套供应体系，处于国内领先地位。此外，公司持有上海语境12.5%的股权，探索车联网及智能交通平台搭建。
4.中原内配：参股灵动飞扬，智能驾驶系统进入东风风神前装市场。公司战略入股汽车驾驶辅助系统企业灵动飞扬，占比15.3%。灵动飞扬在智能驾驶领域具有行业领先地位，产品包括Birdview(三维鸟瞰行车辅助系统)、LDWS(车道偏离预警系统)、BSD(盲点监测系统)、FCW(前方碰撞预警系统)等，在前装和后装市场建立了良好的产品和技术服务口碑。我们认为，公司战略入股灵动飞扬，将发挥公司的客户和市场优势，推动灵动飞扬在前装和后装市场的产品技术研发及市场开拓。
5.威帝股份：车身CAN总线是汽车核心数据的入口，具备向智能驾驶和车联网扩张的天然优势。公司是国内领先的汽车电子龙头企业，主要产品为客车CAN总线产品，市场占有率40%以上。车身CAN总线是汽车核心数据的入口，从产品端公司有望向智能驾驶扩展，从数据运营端公司有望向车联网扩张。目前公司正在大力研发车联网云计算服务平台，将汽车总线的数据通过无线网络上传至云端，实现车辆的大数据服务，如车队管理、驾驶行为分析等功能。远期看，公司有望通过现有的入口优势卡位车载服务系统，直接面对终端消费者，由传统零部件供应商向综合服务商转变。
