齐国的国君襄公是一个昏庸无道的君王，可是，齐襄公当政时却有两位富有远见、很有管理才能的大臣，一位是管仲，另一位鲍叔牙。这两位明智的大臣见齐襄公昏庸无能，便私下商议：“齐国若让国君照此昏乱地治理国家，齐国的政权迟早会失去的，所以，必须想办法辅佐有希望继位的新君，而在齐国各位公子中，值得辅佐的，只有公子纠和公子小白两位。咱们两位各自重点辅佐一位，若谁先得志就招揽另一位来共同成就事业。”
管仲与鲍叔牙
在管仲和鲍叔牙看来，公子纠是齐襄公的长子，其亲生母亲是鲁国女子；而公子小白是次子，其亲生母亲是莒国女子。于是，鲍叔牙选择辅佐公子白，跟随公子小白到了莒国，而管仲选择辅佐公子纠，跟随公子纠到了鲁国。
齐襄公的昏庸和对国家管理的混乱终于很难再继续下去了，朝中大臣愤怒之下发动了兵变，杀死了齐襄公，立了公孙无知为国君。可是，在混乱的朝局中，公孙无知也很快被刺杀了。此时，众大臣商议之后，一致认为应派人去鲁国，迎接齐襄公的长子公子纠回国当国君，于是，使臣到了鲁国，向鲁国国君阐明其意，公子纠便带着管仲，由鲁国军队护送，迈上回齐国的征途。
几乎是在同时，在莒国的公子小白闻知齐襄公因昏庸无道而在大臣政变中被杀的事，便与亲信大臣鲍叔牙商议，决定向莒国借数百兵车，快速回到齐国，争夺国君之位。
政坛中的角逐是最无情的，本是亲兄弟的公子纠与公子小白在回家的路上为了争夺王位，进行了一场恶战。在激烈的战斗中，辅佐公子纠的管仲亲手射了公子小白一箭，使小白受了重伤，管仲成了射伤公子小白的凶手，在激烈战斗之后，受伤的公子小白杀死了他的哥哥公子纠，最后回国当上了齐国国君，成了齐桓公。
而一直跟随公子小白的鲍叔牙在小白登基之后，成了齐桓公的功臣，很受桓公信任和尊重，齐桓公任命鲍叔牙任齐国的军事统帅，掌管齐国军队。
执掌军权的鲍叔牙很有情义，他没有忘记当时与管仲的约定，他利用一个适当的机会，向齐桓公推荐管仲，认为管仲是个杰出人才，建议恒公重用管仲。起初，齐桓公不肯任用管仲，因为在当时他与公子纠的激战中，管仲曾与他为敌，而且还射伤了他，差点儿要了他的命。而鲍叔牙没有放弃，他极力推荐管仲，他向恒公解释说：“当时两位公子在争夺皇位继承权是，管仲和我是各为其主，管仲为了大公子射伤你并没有错，您若想要成就一番大业，就必须有宏阔的胸怀，必须能容纳曾经是敌人的杰出人才。”
齐恒公剧照
齐桓公仔细一想，觉得鲍叔牙说的话很有道理，他想让齐国强大起来，必须能聚纳人才，不能计较之前的仇恨，毕竟管仲当时是为其主才射伤了他，于是，齐恒公接受了鲍叔牙的建议，不但接受了管仲当他的臣子，而且还果断地任命管仲为相，而管仲也积极辅佐齐恒公，竭尽全力地为齐恒公管理国家，助其在齐国推行改革，实行军政合一和兵民合一的制度，使齐国逐渐强盛。管仲与鲍叔牙一文一武，帮助齐恒公最终成就了齐国的一代霸业，于是，才有了后来齐约集鲁、宋、陈、卫、郑、许、滑、滕等国进行“幽地会盟”，在会上齐桓公被推为盟主，齐桓公在列国中确立了霸主地位。
管仲画像
齐恒公大度重用管仲是很值得吸取的管理经验，想成就大业，就必须大度，要有宽阔的胸怀，必须要大的气量，不能为以前的过节而耿耿于怀，不能因记前仇而误大事，齐恒公大度重用曾射伤他的管仲，李世民不计前嫌重用曾是政敌的魏征等，都表明了要想成就一番大事业，就必须心胸宽广，能容纳常人所不能容纳的人才，即便曾经是敌人。
