《登兖州城楼》是杜甫二十九岁时作，是杜甫现存最早的一首五律诗。诗歌从地理和历史的角度来写，一方面表现了祖国的壮观美景，一方面回顾前朝的历史。诗人在观览与思考中，表达了登楼临眺时个人的感受。“兖州”在今山东省。“城楼”即州城南楼。全诗如下：
东郡趋庭日，南楼纵目初。
浮云连海岱，平野入青徐。
孤嶂秦碑在，荒城鲁殿余。
从来多古意，临眺独踌躇。
诗歌首联写道：“东郡趋庭日，南楼纵目初。”“东郡”，在汉代是兖州所辖九郡之一。“趋庭”用《论语·季氏》孔丘的儿子“鲤趋而过庭”的故事。“趋”的意思是“去，到……那里去”。当时，杜甫父亲杜闲在兖州作司马，他来省视，故日“趋庭”。“初纵目”即第一次登楼远眺。意思是说，我在来到兖州看望我父亲的日子里，初次登上城楼放眼远眺。这里指的是因探亲来到兖州，借此机会登城楼“纵目”观赏。“初”字确指这是首次登楼。首联点出登楼的缘由和时间。
颔联写道“连海岱，平野入青徐。” 意思是说，飘浮的白云连接着东海和泰山，一马平川的原野直入青州和徐州。这里是写“纵目”所见形势。“海”指渤海（大海），“岱”指泰山，都在青州境。“兖”（兖州）、“青”（青州）、“徐”（徐州）等州均在山东、江苏一带。“浮云”、“平野”表现了兖与邻州都位于辽阔平野之中，浮云笼罩，难以分辨。“连”与“入”二字从地理角度加以定向，兖州往东与海连接，往西伸入楚地。诗人所见，就是辽阔的“海”和高大的“山”，在辽阔的平原中，雾气笼罩，这样的景象无不壮观，无不神奇。
颈联写道：“孤嶂秦碑在，荒城鲁殿余。” 意思是说，秦始皇的石碑像一座高高的山峰屹立在这里，鲁恭王的灵光殿剩下的只是一片荒芜的城池。这里写纵目所见胜迹，并引起怀古之情。“孤嶂”指今山东邹县东南的峄山。“秦碑”指秦始皇登峄山时臣下“颂”德的石刻。“在”指尚在。“荒城”指曲阜故城。“鲁殿”指县东二里的汉景帝子鲁恭王所建鲁灵光殿，“余”指残存。一个“在”字和一个“余”字，表明了历史遗迹的存在。无论是“秦碑”，或者是鲁殿，都在“孤嶂”和“荒城”中经受历史长河之冲刷而残存。可以说，面对历史的遗迹，诗人内心激荡，不能不引起对历史的反思。
尾联写道：“从来多古意，临眺独踌躇。”这是全诗的总结。“从来”意为向来如此。“古意”承颈联的“秦碑”而来。“多”说明深广。“多古意”即多存古人的思想意识。意思是说，我从来就有怀古伤感之情，在城楼上远眺，独自徘徊，心中十分感慨。诗人杜甫登楼远眺，怀古情思油然而生。其中，“临眺”与颔联“纵目”相照应。“踌躇”即因惆怅而徘徊。其中，“独”字用得很妙，突出了诗人“登楼”具有与众不同的感受。诗人“独”“踌躇”，可见历史遗迹引发了诗人思考，或许触动了诗人某种情怀——对历史的思考，对现实的反思而产生的惆怅之情。
在艺术上，这首诗歌也很有特点：
首先，境界开阔，意蕴深厚。就诗歌中中间两联来说，颔联写景，承登楼远眺所见，是从空间写起，而颈联写所见历史遗迹，是从空间结合时间写起。这样，不但提高了诗歌的审美境界，而且抒发情感更为坚实有力。
其次，对偶手法的运用，提高了抒情表达效果。
这首诗歌一、二、三联均运用了工整的对句。比如，地二、三联“连”、“入”、“在”、“余”四字，通过对仗，将海岱连接，平野延伸，秦碑虽存，鲁殿已残等自然景观与历史胜迹，在动态中分别表现出来。
再次，虚实结合，境界高远。诗歌中，诗人所见为实写，比如“东郡”、“南楼”，“浮云”、“平野”，“孤嶂”、“荒城”，“秦碑”、“鲁殿”等。而由“临眺”引出“多古意”则是虚写。
第四，结尾含蓄蕴藉，引发读者人思考，从而实现了“言有尽而意无穷”的审美效果。
