1950年9月1日，中国人民解放军摩托装甲兵司令部在北京正式成立，许光达任司令员。从此，装甲兵作为一个独立的兵种出现在人民解放军序列中。
1951年7月16日，改称装甲兵司令部。并先后从苏联首批购进10个坦克团的装备。
1951年3月1日，中央军委下令装甲兵部队入朝参战。
3月31日，坦克兵第１师和坦克兵第２师第３团于1951年3月31日开始陆续入朝，并以坦克兵第１师师部为基础组成志愿军装甲兵指挥所。该指挥所在主任黄鹄显率领下于５月５日入朝。11月29日，独立坦克第1团亦入朝。在战争中，装甲兵完成了各次作战任务。
根据轮番作战的方针，1952年6月17日中国人民志愿军坦克第３师（辖第５、第６团，附第２师第４团）入朝，替换坦克第１师（辖第１、第２团，附第２师第３团）。志愿军装甲兵指挥所改由坦克第３师司令部兼任。原装甲兵指挥所主任黄鹄显的任务由东北军区装甲兵副司令员赵杰接替。坦克第１师于７月６日开始返国。另坦克独立第２团亦于10月22日入朝替换坦克独立第１团。
为了加强反登陆作战力量，1952年12月12日中央军委决定坦克第１师入朝，并以坦克第１师师部和坦克第２师师部一部分人员组成志愿军第二装甲兵指挥所，由罗杰任主任，统一指挥东西海岸坦克部队。上述部队从1953年1月17日陆续入朝，22日全部到达朝鲜。另有四个师属坦克团亦于此时入朝，分别配置在东、西海岸。
在朝鲜战场，志愿军没有制空权，坦克很难大规模机动作战。
为此，志愿军坦克部队的主要战法是：从战场实际出发，采取灵活机动的战术，创造了“以直接支援步兵的坚守防御为主，以坦克连、排为单位分散使用为主，以隐蔽突然地突击敌人为主，以近战、夜战为主”的独有坦克战法。
整个抗美援朝战争中，志愿军装甲兵的3个坦克师、4个独立坦克团和6个步兵师属坦克自行火炮团，分三批轮换开赴朝鲜，参加大小战斗246次，不仅有力地支援了步兵作战，还击毁敌人坦克40辆、击伤34辆、毁伤敌火炮20门、摧毁敌事地堡864个，打出国威军威。
