0 引 言
以大连中远海运重工有限公司（以下简称“公司”）为马士基公司建造的4艘深水海洋工程船（Subsea Supply Vessel, SSV）为例，对SSV舶台建造半拖技术进行研究。受建造场地的限制，该SSV项目系列船计划在东区船台3#线串联建造。为提高东区船台的建造效率，并考虑在船台建造阶段采用海吊搭载生活区总段，计划在1号船下水之后采用半拖滑移方式将2号船（未建造完成）拖移到1号船原始建造位置，定位固定之后继续建造，后续船可参照该方式建造。
1 拖移前技术准备
SSV项目系列船总长137.6m，型宽27m，型深11m，半拖前的质量约为8500t。为确保船舶拖移工程顺利实施，在滑移前做好以下准备工作。
1.1 滑道布置和牵引吊耳设计
船台拖移设计使用2条滑道（能利用原船台滑道1条，新铺设滑道1条），对称布置在距离船体中心6.25m的位置处，滑道宽度为1.80m，有效宽度为1.43m，建造墩高度约为1.25m，设计滑道总高度为1.20m[1]；在船舶外板上设置8只牵引吊耳，左右舷各4个，对称布置。
1.2 滑移箱型梁铺设和撤墩
每条滑道铺设14节箱型梁，总计28节箱型梁。将镶好特氟龙高分子材料滑板的箱型梁从艉部方向放置在滑道上，通过卷扬机钢丝带动箱型梁从滑道上鱼贯顺入船底，相邻箱型梁之间首尾相连直至艏部。箱型梁摆放到位并确认连接牢靠之后，将斜木楔两两一组，由两侧塞入箱型梁与船底之间的空隙中并打紧，每组木楔之间尽量不留缝隙。木楔全部打紧并检查确认之后，用长绳对其进行串联并将其固定在箱型梁上。拆除砂箱墩和建造墩，船舶的重力全部由2条滑道承担。检查确认所有墩都已脱离船底，无干涉。
1.3 船舶准备
船舶在船台建造阶段只有完成以下工程才能满足拖移的条件：
1) 在滑移之前主船体分段合拢焊接结束（即主甲板以下的分段合拢焊接结束），只有这样才能保证主船体形成刚性体，防止滑移造成主船体变形；
2) 对于主甲板以下舱室内的所有设备，原则上至少保证大型设备能顺利进舱，小型设备能从工艺孔进舱的可后续进入，因此需准确控制大型设备到货纳期；
3) 艉部轴系和舵系安装工程完毕；
Loch Striven海湖养鱼场的几何特征令我惊讶，因为我现在身处高山，周围生长着高山植被，水面上的漂浮物保护着悬挂在下面的贻贝。就在Loch Striven海岸的涨潮线上面，我差一点踩到蛎鹬蛋，还好只是巢穴上有了一点浅浅的刮痕。潮湿幽寂的海岸两侧长着黄色的鸢尾花。海岸渐渐陡峻，我不得不走过齐胸高的蕨菜，这时，我的皮肤立刻爬满了蜱虫。
人工智能技术除了可以适用于上述层面以外，其还能适用于缓解当前路段表现出来的拥堵状态。因此为了判断并且识别实时性的交通路况，应当能因地制宜适用灵活性的人工智能手段。例如针对无人驾驶而言，技术人员可以凭借卷积神经网络来识别边框信息以及其他有关信息。在限定的区域范围内，运用上述技术有助于判断车辆交叠现状、车辆计数信息、车辆占道的总面积与其他信息。经过上述的预判以后，如果能够判断该路段已经表现为程度较重的交通拥堵，那么就要对其进行相应的处理。
4) 滑移前需完成主尺度和水尺检验（与艏止点有关的数据除外），因为主尺度和水尺检验的依据是船台基准线，滑移之后不一定能恢复到原来的位置，可能造成主尺度和水尺等产生精度误差。
2 半拖技术方案
SSV项目系列船在东区船台 3#线串联建造，待 1#船拖移下水之后，2#船主船体成型，将其拖移到 1号船原始建造位置定位固定，继续建造。使用 12000t举力的下水驳拖移船台，拖移到位之后使用海吊安装生活区结构，半拖布置示意见图1。
图1 半拖布置示意
2.1 半拖拉力计算
根据特氟龙板厂家提供的试验报告，特氟龙板在不同介质下与镜面不锈钢板之间的摩擦因数见表1。
3.3.2.2 休息指导 患者绝对卧床休息6 h，取术后床头抬高30°，卧床6 h内尽量制动;多头腹带加压包扎至少6 h，松紧度以不影响患者呼吸运动为限;嘱患者24 h内避免剧烈活动;术后2～3 h可进食;1周内不要洗澡，避免伤口污染;1周内不要从事体力劳动。本组护理要求绝对卧床6 h，床头抬高30°的卧位，提高了患者的舒适度。因术后床头抬高30°的卧位，可明显地减少患者腰酸背痛的发生率，方便患者进食，同时也增加了患者的腹压，可促进患者床上排便排尿［5］
村长从县城里来，路过地坪，看到一帮子陌生面孔出现在牛皮糖门前，不由放缓了步子，目光像扫帚似的挨个扫过那些面孔。走过人群后，他想想，重又返了回来，招手把牛皮糖叫到很远的田坎边上。牛爹你今天请客？
图5所示为封端剂和ESESO的 1H-NMR谱图。由图5(a)可见， 1H-NMR 图谱中的所有位移归属与封端剂中分子的氢一一对应。可以验证原料双端硅油结构符合。
表1 特氟龙板在不同介质下与镜面不锈钢板之间的摩擦因数
摩擦因数 干态 水介质 硅脂介质静摩擦因数 0.0561 0.0218 0.0052动摩擦因数 0.0450 0.0115 0.0016
按照公司滑道设计，考虑到滑道制作安装的平整度误差和现场灰尘杂物的影响，取摩擦因数为0.05；按照主船体质量8500t，滑道等工装质量约500t，拖移质量总计9000t计算，摩擦力为4410kN。共计4台卷扬机，单台应提供的拉力（不均衡系数为1.2）为1323kN。
跑绳端的拉力[2]为
师：其实，你们做进一步的研究可以发现，图中的线段中，只要知道两条就能求出其余的所有线段，这个问题课后再去思考．
式(1)中：T30t为卷扬机跑绳端拉力；f为滑轮阻力系数（青铜套滑动轴承阻力系数为1.04）；n为工作绳数，取为10；m为滑轮数（动、定滑轮数），取为10；k为导向滑轮数，取为2；G为摩擦力，取为1323kN。
读程学武的文章《纸糊的墙》（《杂文月刊》原创版10月上），想到了游宇明的文章《“下地”的制度才叫制度》（《杂文月刊》原创版7月上）。走进我们的办公室，各种规章制度挂满了墙。墙上的制度不叫制度，叫摆设，是专门给领导看的。下地的制度在工作人员心里，这才叫制度，是工作人员搞好工作的依据。制度要有操作性，不能原则上都正确，落实却无目标。切实可行的制度一定要下地，要落实。真正做到有制度必须执行，执行制度必须严格。
2.进一步优化政府财政支出结构，提高政府公共服务财政支出效率。针对性地改变公共服务财政结构，减少用于经济建设类的地方财政开支，加大公共服务领域资金在地方财政的比重，扩大对公共教育、医疗卫生、社会安全服务等方面的财政支出。在地方政府财政收入约束下，增强地方基本公共服务有效供给能力，关键是要提高政府公共服务财政支出效率。要充分发挥政府公共服务财政支出的杠杆作用和撬动能力，充分吸引民间资本投入教育、医疗、卫生和社会保障等基本公共服务领域，积极探索民间资本在基本公共服务领域的盈利模式。政府公共服务财政支出应重点放在基础设施和共享平台的建设。
结论：满足卷扬机拉力的要求。
2.2 半拖滑移强度分析
根据船舶质量和拖移拉力进行模型有限元分析，拖移眼板位于应力集中区域，最大应力约为136MPa（见图2），满足规范的要求。
图2 拖移腹板位置应力图
2.3 半拖滑移操作要求
船舶滑移的原理是使用4台30t卷扬机连接船体外板上设置的牵引眼板拖移船舶，由于箱型梁上特氟龙介质与滑道之间的摩擦因数约为0.05，远小于船舶外板与垫木之间的摩擦因数0.2，箱型梁与船舶同步前移。
拖移分为2个阶段，其中：第一阶段利用卧式千斤顶助推，将船舶由静止转为运动；第二阶段将船舶拖移到码头前沿指定的位置处。
1) 第一阶段助推千斤顶与拖曳绞车同时运行，前期以助推千斤顶为主，待船舶开始移动之后，转变为以拖曳绞车为主，进入第二阶段。
2) 第二阶段在进行拖移操作时需注意拖移的直线度，发现偏移之后及时调整左右绞车的拖曳速度，防止箱型梁在轨道内横向滑动，增加多余的摩擦力和牵引拉力[3]。保证整个拖移过程顺利进行，直到艏部第一节箱型梁顶到滑道上止挡工装时停止拖移工程，拖移距离约为147m，所用时间约为3h。
3 关键技术研究
为确保船舶拖移到位之后船舶建造精度满足要求，主要解决二次布墩和精度调整及半拖精度控制等关键技术。
3.1 二次布墩和精度调整技术
船舶拖移到位之后，重新在船台指定位置处铺设建造墩和砂箱墩，二次布墩示意见图3。
图3 船舶拖移到位后二次布墩示意
3.1.1 顶升方案
在二次布墩时需利用千斤顶对建造墩进行顶升，抵消下沉量，最大限度地保证建造精度满足要求。在对建造墩进行顶升时，需按照一定的规律操作，可分3步进行，先铺设顶升滑道内侧（船中位置）支撑墩，再铺设舷侧区域支撑墩，最后加设艏部、艉部支撑管，具体沙箱墩、建造墩顶升步骤见图4。
图4 沙箱墩、建造墩顶升步骤
3.1.2 有限元强度分析
在利用千斤顶回调时，选取艉部舱室区域的建造墩为研究对象（铺墩时结构最弱区域）进行有限元强度分析。
3.2 半拖精度控制技术
船舶滑移前的精度控制：在主船体搭载和焊接基本完工之后，在滑移前的一周时间内对船舶进行精度测量，最少测量3次，在早、中、晚等3个时间段测量，测量记录要标明测量时间、测量温度和天气状况（晴、阴或雨），以便掌握天气对船体造成的影响[4]。
测量船体的长、宽、高，将地面的船体中心基准线和船舶基准线全部延伸到主船体平台上，并做好标记。
主船体滑移到指定的位置之后，在船体底部铺设建造墩。精度人员在主船体平台上测量滑移前设置的水平点，以滑移前测量的水平数据为基准，调整船舶的水平状态使其与滑移前测量的水平数据相符。船舶水平调整合格之后，精度人员将滑移前在主船体上设置的船体中心基准线、宽度线和基准线延伸到船台地面上，在地面上重新划出船体中心线和半宽线[5]。
4 结 语
通过对船舶串联建造半拖工艺的研究，解决了深水海洋工程系列船项目（SSV）船台不足的问题，缩短了SSV项目在东区船台下水的周期，使东区船台年下水能力得到了提高。同时，省却了改造其他码头区域，节约了改造费用。该技术的成功应用确保了在船台建造阶段使用海吊搭载生活区，降低生活区总段合拢的难度。船舶串联建造半拖技术为后续船舶建造提供了新的思路。
【参考文献】
[1]王彧．92500t散货船水平船台下水技术研究[D]. 大连：大连理工大学，.
[2]卜一德．起重吊装计算及安全技术[M]. 北京：中国建筑工业出版社，.
[3]张勃，石志东．3万吨重吊船水平船台下水方案探讨[C]. 中国大连国际海事论坛，.
[4]徐兆康．船舶建造工艺学[M]. 北京：人民交通出版社，2000.
[5]王云梯．船体装配工艺[M]. 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，1994.
