腿法
擒敌拳腿法是以脚掌、脚跟、脚背、小腿胫部末端（图 2-27）为着力点，在远距离对敌躯干部及头、 腿部进行攻击的技法。
一、横踢
横踢是横向攻击的腿法。主要用于攻击敌腹、肋、腰、头部和腿部。
横踢包括左横踢和右横踢。
左横踢的动作要领：
在格斗势的基础上，右脚前垫步，重心移至右脚，右腿支撑，微屈，身体稍向右转的同时，左腿展髋屈膝，大小腿夹角约 130°（图 2-28①） ，边侧抬边向右方弹击，脚背绷直，着力点在脚背或小腿胫部末端； 踢腿时， 支撑腿以前脚掌为轴跟随转动，脚跟斜向前。上体挺腰侧倾，右拳护于颌前，左拳自然下摆，目视攻击方向（图 2-28②） 。击出后，膝关节挺直瞬间，迅速屈膝收腿落步，成格斗势。
右横踢的动作要领：
在格斗势的基础上，重心移至左脚，左腿支撑，微屈，左膝左脚外摆，身体向左转的同时，右腿展髋屈膝，大小腿夹角约 130°（图 2-29①） ，边侧抬边向左方弹击，脚背绷直，着力点在脚背或小腿胫部末端； 踢腿时， 支撑腿以前脚掌为轴跟随转动，脚跟斜向前。上体挺腰侧倾，左拳护于颌前，右拳自然下摆，目视攻击方向（图 2-29②） 。击出后，膝关节挺直的瞬间，迅速屈膝收腿落步，右脚后撤一步，成格斗势。
动作要求：左横踢起腿快，弹击快；右横踢大腿抡摆，小腿弹击，连贯迅猛。
二、侧踹
侧踹是直线攻击的腿法。主要用于攻击敌腹部及胸、头部。侧踹包括左侧踹和右侧踹。
左侧踹的动作要领：
在格斗势的基础上，右脚前垫步，重心移至右脚，右腿支撑，微屈，左腿展髋扣膝，勾脚尖，大小腿略成 90°，脚掌正对攻击目标（图 2-30①） ，上体侧后仰，左脚展髋伸膝向前方直线踹出，腿充分伸直，着力点在脚跟；踹腿时，支撑腿以前脚掌为轴跟随转动，脚跟斜向前。上体挺腰侧倾，右拳护于颌前，左拳自然下摆，目视攻击方向（图 2-30②） 。击出后，膝关节挺直的瞬间，迅速屈膝收腿落步，成格斗势。
右侧踹的动作要领：
在格斗势的基础上，重心前移，左腿支撑，微屈，右腿展髋扣膝，勾脚尖，大小腿略成 90°，脚掌正对攻击目标（图 2-31①） ，上体侧后仰，右脚展髋伸膝向前方直线踹出，腿充分伸直，着力点在脚跟；踹腿时，支撑腿以前脚掌为轴跟随转动，脚跟斜向前。上体挺腰侧倾，左拳护于颌前，右拳自然下摆，目视攻击方向（图 2-31②） 。击出后，膝关节挺直的瞬间，迅速屈膝收腿落步，右脚后撤一步，成格斗势。
动作要求：左侧踹提膝踹出快；右侧踹提膝转体踹出连贯迅猛。
三、前蹬
前蹬是直线攻击的腿法。主要用于攻击敌腹部及胸部。前蹬包括左前蹬和右前蹬。
左前蹬的动作要领：
在格斗势的基础上，右脚前垫步，重心移至右脚， 右腿支撑， 微屈， 上体微后仰， 左腿提膝上抬， 勾脚尖 （图 2-32①） ，脚向前上方直线蹬击，着力点在脚跟。蹬击时，上体保持格斗势，目视攻击方向（图 2-32②） 。击出后，迅速收腿落步，成格斗势。
右前蹬的动作要领：
在格斗势的基础上，重心前移，左腿支撑，微屈，上体微后仰，右腿提膝上抬，勾脚尖（图 2-33①） ，脚向前上方直线蹬击，着力点在脚跟。蹬击时，上体保持格斗势反势，目视攻击方向（图 2-33②） 。击出后，迅速收腿落步，右脚后撤一步，成格斗势。
动作要求：提膝上抬蹬击连贯，猛蹬快收。
四、弹踢
弹踢是由下向上攻击的腿法。主要用于攻击敌下颌、裆部或持凶器的手臂。弹踢包括左弹踢和右弹踢。
左弹踢的动作要领：
在格斗势的基础上，右脚前垫步，重心移至右脚， 右腿支撑， 微屈， 上体微后仰， 左腿提膝上抬， 压脚尖 （图 2-34①） 。随即以大腿带动小腿向前上方纵向弹击，脚背绷直，着力点在脚背。踢击时，上体保持格斗势，目视攻击方向（图 2-34②） 。击出后，迅速收腿落步，成格斗势。
右弹踢的动作要领：
在格斗势的基础上，重心前移，左腿支撑，微屈，身体稍向左转的同时，右腿提膝上抬，压脚尖（图 2-35①） 。随即以大腿带动小腿向前上方纵向弹击，脚背绷直，着力点在脚背。踢击时，上体保持格斗势反势，目视攻击方向（图 2-35②） 。击出后，迅速收腿落步，右脚后撤一步，成格斗势。
动作要求：提膝快，弹击猛，踢击准。
膝法
擒敌拳膝法是以膝盖（图 2-36）为着力点，在近距离对敌腹、裆部进行攻击的技法。
右冲膝的动作要领：
在格斗势的基础上，重心移至左脚，两手前伸 （八字掌前插相距约 20 厘米、 掌心向下） 略与肩同高 （图 2-37①） ；随即，右腿屈膝，压脚尖，迅速向前上方直线冲撞，同时两掌变拳下拉至腹部两侧，以上冲和下拉的合力撞击，着力点在膝盖，目视攻击方向（图 2-37②） 。击出后，迅速将腿收回落步，成格斗势。
左冲膝的动作要领：在格斗势反势的基础上做动作，其他动作的要领同右冲膝。根据需要也可在格斗势的基础上完成（图 2-38） 。
动作要求：下拉上冲协调迅猛，重心稳。
