神经网络逆控制,neural network inverse control
1)neural network inverse control神经网络逆控制
1.Based on the reversibility of manipulator, aneural network inverse control strategy of manipulator was designed, which was in accordance with the characteristics of manipulator system such as highly nonlinear, time-variant, multivariable and strong coupling.机械手具有非线性时变、多变量、强耦合的特性,在机械手系统可逆的基础上,设计一种机械手的神经网络逆控制方案。
英文短句/例句
1.Application of Neural Network Inverse Control In Control System Of Deaerator神经网络逆控制在除氧器控制中的应用
2.Neural Network Inverse Control for a Class of Nonlinear Non-minimum Phase Systems一类非线性非最小相位系统的神经网络逆控制
3.MULTI-OBJECTIVE EXCITATION CONTROL BASED ON ANN INVERSE SYSTEM METHOD多目标励磁控制的神经网络逆系统方法
4.Robot compliance control based on ANN inverse system method基于神经网络逆系统方法的机器人柔顺性控制
5.Study on Soft-Switching and Fuzzy Neural Network Control for Spot Welding Inverter Power;点焊逆变电源软开关及模糊神经网络控制研究
6.Research on Nonlinear Adaptive Inverse Control Using Dynamic Neural Networks;基于动态神经网络的非线性自适应逆控制研究
7.The Multi Inductive Motor Decoupling Control Based Artificial Neural Networks α-th Order Inverse System Method;基于神经网络a阶逆系统的多电机解耦控制
8.Research on Neural Adaptive Inverse Control Theory of Linear Servo System;直线伺服系统神经网络自适应逆控制理论研究
9.The Study and Application on Adaptive Inverse Control Based on Neural Network;基于神经网络的自适应逆控制研究及应用
10.The Study of Adaptive Inverse Control by Neural Network;基于神经网络的自适应逆控制方法研究
11.Study of Nonlinear Control Based on ANN Inverse System Method and Soft Sensing;神经网络逆系统的非线性控制及软测量研究
12.Control and Application of the Fuzzy Neural Network with Inverse Identification Structure;具有逆辨识结构的模糊神经网络控制及其应用
13.Dynamic Decoupling Control of AC Hybrid Magnetic Bearing Based on Neural Network Inverse Method交流混合磁轴承神经网络逆动态解耦控制
14.Decoupling control of induction motor based on a new type of ANN generalized inverse感应电机的新型神经网络广义逆系统解耦控制
15.Dynamic Inversion Controller Design of UAV Based on NN无人机神经网络动态逆控制器设计研究
16.Inverse model control methodology for nonlinear system based on rough set and neural network基于粗糙-神经网络的非线性系统逆模型控制
17.An ANN based Inverse Decoupling Control System for PMSM基于DSP的永磁同步电机神经网络逆解耦控制
18.Non-linear adaptive inverse control to neural network based on the genetic algorithm遗传优化的神经网络非线性自适应逆控制
相关短句/例句
adaptive inverse control based on neural network神经网络自适应逆控制
1.At end of paper, simulation is made byadaptive inverse control based on neural network on steam temperature which has great inertia and lag to verify its p.目的在于提出一种消除大纯滞后特性的神经网络自适应逆控制方法,消除控制对象受到的扰动,根据期望的参考模型确定动态特性。
3)neural network control神经网络控制
1.Adaptiveneural network control with unknown control direction;具有未知控制方向的自适应神经网络控制
2.Iterative learningneural network control for robot learning from demonstration;迭代学习神经网络控制在机器人示教学习中的应用(英文)
3.Adaptiveneural network control with unknown dead-zone and gain sign;具有未知死区和增益符号的自适应神经网络控制
4)neural networks control神经网络控制
5)neural network PID control神经网络PID控制
1.In this thesis,based on the feed-forward compensation with structural invariance principle,the adaptiveneural network PID controller was designed to improve the system loading performance.针对位置扰动型被动式电液加载系统的多余力矩和参数变化问题,文章在利用结构不变性原理进行前馈补偿的基础上,采用具有自适应能力的神经网络PID控制器来提高系统的加载性能。
6)neural network controller(NNC)神经网络控制器
1.To correct the power factor,the controlling effect of both neural network controller(NNC) and current mode controller(CMC) is researched in this paper.为改善功率因数,对神经网络控制器(NNC)与电流模式控制器(CMC)的控制效果进行了仿真比较研究。
2.To correct the power factor,this paper researches the controlling effects of neural network controller(NNC).为改善功率因数,研究了使用神经网络控制器(NNC)对AC/DC开关变换器进行控制,并与传统的电流模式控制器(CMC)的控制效果进行了仿真比较。
延伸阅读
Hopfield神经网络模型Hopfield神经网络模型Hopfield neural network model收敛于稳定状态或Han加Ing距离小于2的极限环。上述结论保证了神经网络并行计算的收敛性。连续氏pfield神经网络中，各个神经元状态取值是连续的，由于离散H6pfield神经网络中的神经元与生物神经元的主要差异是:①生物神经元的I/O关系是连续的;②生物神经元由于存在时延，因此其动力学行为必须由非线性微分方程来描述。为此，在1984年J.J.H叩fi酗提出了连续氏pfield神经网络，它可用图1所示的电路实现，其动态方程┌───┐│·T叮 │└───┘图1连续F砧pfield神经网络(a)Sigmoid非线性;(b)神经元模型可由下述微分方程式描述: 、，产 门J/r、l、1.。瓮一客、一佘Ii认=f(u￡)￡=l，2，…，n式中f(·)为连续可微的Sign101d函数;T，j=兀、i，j=1，2，“’，n几=0]=i1~.吞~·‘八文一Q*+，戮T，j‘一‘，2，”一”连续时间氏pfield神经网络式的计算能量函数定义为:一告客客几从砚石l「Vi_1，、，合，，，+乞古!‘厂‘(x)dx一乙I，从(4)’月R‘Jo“‘、一’一月一，” 对于式(3)，若f一‘为单调增且连续，C>0，T，j=几(i，j=1，2，一，n)，则沿系统的运动轨道有dE一。-丁丁足之Uat当且仅当贷一。时 箭一。式(3)的稳定平衡点就是能量函数E〔式(4)」的极小点，反之亦然。同时，连续氏pfield神经网络式(3)以大规模非线性连续时间并行方式处理信息。网络的稳定平衡点对应于其计算能量函数E的极小点，网络的计算时间就是它到达稳定的时间，网络的计算在系统趋于稳态的过程中也就完成了。这也是式(3)用于神经计算及联想记忆的基本原理，也即神经计算机的基本原理。HoPfield shenling wangluo moxingHopfield神经网络模型(Hopfieldne，Ine幻即0比m侧触l)一种单层全反馈的人工神经网络模型(后称之为氏p玉idd模型)，它对推动人工神经网络研究的复苏起了很重要的作用。且，lield对人工神经网络研究的贡献主要有:(l)把有反馈的神经网络看作一个非线性动力系统，提出了系统的全局Lyap阴lov函数(或称能量函数)的概念，用于系统稳定性的分析;(2)利用上述分析方法解决人工智能中的组合优化问题，如15护;(3)给出了利用模拟电子线路实现的连续Hopfidd网络的电路模型，为进一步研究神经计算机创造了条件。
