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项目名称： 超远距离无线遥控人工智能机器人
来源： 第十二届“挑战杯”省赛作品
小类： 机械与控制
大类： 科技发明制作A类
简介： 清洁机器人本身有很多控制芯片，发送短信密码（初始设定为start)给机器人，机器人收到信息会开始工作，工作中会按照设计的路径进行打扫。并自动避障，自动识别低电压后自动寻找电源充电。发送短信密码（初始设定为end)给机器人，机器人会自动停止工作。
详细介绍： 吸尘器除尘，步进电机控制机器人运动，机器人GSM模块接受短信，单片机进行识别，继电器控制开关。单片机识别低电压控制机器人开始寻找电源，由电磁铁精确定位吸引电源充电。该机器人可实现超远距离无线遥控，而且具有人工智能功能，可完全实现无人控制全自动清扫房屋，这样就可以使远在外地的你实现无人清扫房间的功能。
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作品专业信息
设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标
随着科学技术的进步和社会经济的发展，越来越多的人希望从繁琐的家务劳动中解脱出来，这一市场需求使得清洁机器人进入家庭成为可能。国内外许多研究机构开始了有关清洁机器人的研究。 在硬件上,它以数字电路，及单片机，光电二极管，红外探头及接收器等实现超远距离遥控及其自动避障功能。 创新点：1、以发短信形式进行低成本超远距离无线遥控。2、工作中自动避障方式独特新颖成本很低。3、运动轨迹明确，不会出现清洁死角。4、电量低时自动寻找电源并自动充电。5、14.4V直流电更安全。 主要技术指标：89C52单片机、RS-232标准串口设计的单电源电平转换芯片MAX232、高耐压、大电流达林顿管IC—ULN 三相反应式步进电机、TD62803P作为步进电机驱动电路、E3F-DS10C4红外传感器4个、红外遥控接受头PIC1018SCL、双通道12位串行模数转化器MAX144，（用于对电池电压进行数据采集，从而判断电池是否需要充电）光电二极管及GSM模块。(收起)
科学性、先进性
先进性：从国内来看机器人发展速度较为缓慢，而家用智能机器人尤甚。从目前中国家用机器人市场来看，现有的清洁机器人仅具有清洁和自动避障功能，而这些是机器人所应拥有的基本性能，而对于远程遥控，随用随停则显得无能为力。没有远程遥控的机器人在开启且主人不在的情况下无法自动关闭，增加了火灾隐患，因而极大地限制了其应用范围。我们团队制造的清洁机器人则突破了以上盲区，通过短信收发系统成功地实现.
