永寿县，隶属于陕西省咸阳市， 位于陕西省中部偏西，县境东界淳化县，东南接礼泉县，南邻乾县，西连麟游县，北靠彬县。
永寿县境，夏朝属漆国地，商、周属豳国地，春秋战国时期属秦国地，秦朝置漆县（治今彬县），今县境属漆县地，西汉时，仍属漆县地；新莽时改漆县为漆治县，东汉初复名漆县，今县境仍属之；兴平元年（194年），于漆县县城兼置新平郡，今县境遂属新平郡漆县地。
西魏大统十四年（548年），置广寿县（治今永寿县渠子镇永寿坊村一带）；北周大象元年（579年），广寿县改名永寿县，徙治今永寿县监军镇永寿村；此时，今县境分属永寿县、莫西县（治今乾县西北）。
隋朝开皇四年（584年），永寿县废入新平县（治今彬县）；开皇十七年（579年），置上宜县（治今永寿县甘井镇上宜村）；开皇十八年（598年），莫西县改称好畤县；大业三年（607年），好畤县废入上宜县；此时，今县境分属新平县、上宜县。
唐朝武德二年（6），析新平县地复置永寿县（治今永寿县永平镇），析醴泉县地复置好畤县；贞观八年（634年），省上宜县，其地入好畤县；贞观二十一年（647年），好畤县移治今永寿县西南好畤河村。
此后，历唐、五代、宋、金，今县境内永寿县、好畤县并存，永寿县治所多次迁移。蒙古至元五年(1268)，好畤县废入乾州，今县境内仅存永寿县；至元十五年（1278年），永寿县徙治旧县城（即今永寿县永平镇）；明、清两朝，永寿县均隶属于乾州。
民国十九年（1930年），永寿县徙治今县城。
1958年12月，永寿县并入邠县；1961年8月，复置永寿县；此后，永寿县先后隶属于咸阳专区、咸阳地区，1983年10月改属咸阳市管辖至今。
永寿县总面积889平方千米，全县户籍人口20.7367万人、常住人口18.75万人，全县下辖1个街道（监军街道）、6个镇（店头镇、常宁镇、甘井镇、马坊镇、渠子镇、永平镇）。其中，店头镇、仪井镇为飞地，被乾县从中隔开。
