本周为将门-TechBeat技术社区第223期线上Talk。
北京时间7月2日(周四)晚8点,我“门”的老朋友、「机器人学家」公众号运营人之一、东京大学JSK实验室在读博士生—石凡终于来到将门-TechBeat技术社区分享Talk啦!
本次他将介绍在IEEE机器人与自动化国际会议ICRA的最新工作:“Aerial Dexterous Manipulation—空中机器人与灵巧操作”,届时将会针对空中机器人和灵巧操作任务进行讨论,同时指出现在空中机器人领域的新趋势新进展。
本次Talk也将拉开TechBeat社区【ICRA专题文章征稿】的序幕!欢迎中paper、想来分享工作的朋友们联系我“门”!详情请下滑...
Talk·信息
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主题:Aerial Dexterous Manipulation—空中机器人与灵巧操作
嘉宾:东京大学JSK实验室在读博生 石凡
时间:北京时间7月2日 (周四) 20:00
地点:将门TechBeat技术社区
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Talk·提纲
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空中机器人在过去的十年内,在控制、规划、视觉定位、集群、硬件等得领域有着非常多可喜的发展。随着空中机器人的不断成熟,能否执行更多复杂的任务比如灵巧操作也将成为大家关心的问题。在这个talk中我们会针对空中机器人和灵巧操作任务进行讨论,同时讨论现在空中机器人领域的新趋势新进展,欢迎大家观看。
本次分享的主要内容如下:
1. 空中机器人发展概况,自开始
2. 空中机器人的灵巧操作的实现
3.空中机器人的新趋势
Talk·提问交流
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