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6月23日9点43分，西昌卫星发射中心，长征三号乙运载火箭搭载着北斗三号最后一颗组网卫星发射升空。
此时，远在西安卫星测控中心大厅内，北斗三号副总设计师高益军面对屏幕，默默松了一口气。
他又一次想起30年前，大学毕业时，老师问他，为什么选择航天。
“就想为中国航天事业做一点事情。”当时22岁的浙江丽水小伙如此回答。
1994年，我国启动北斗一号系统工程建设，4年后，高益军加入北斗团队。从北斗一号副主任设计师，到北斗二号主任设计师，再到北斗三号副总设计师，至今，高益军已在北斗系统奋斗，参与了46颗北斗卫星发射。
高益军说，他会一直陪伴北斗，直到自己退休。
10月，北斗卫星导航系统第三十九、四十颗卫星发射成功后，高益军在测控大厅拍摄纪念。
北斗一号：就像自己的孩子一样
一直以来，在卫星导航系统领域，美国的GPS基本“独霸天下”。直到上世纪90年代初，中国决心打造独立导航系统。
“刚开始，我对于北斗的了解和普通人差不多。”1998年，高益军成为北斗团队一员。最初，他甚至不太清楚卫星进入太空后，具体能够提供哪些功能。
高益军说，北斗一号作为试验性质卫星，首先要解决“有无”的问题，接着才是“勉强”解决“不依赖GPS将就用”。
高益军和同事开始铆足了劲干，北斗就像他们的孩子一样，慢慢长大。
2000年10月31日，北斗导航系统的第一颗卫星被正式送入轨道。时隔两月，第二颗卫星发射成功。那是高益军记忆中最深刻的发射之一，当时，一向内敛的他兴奋得手舞足蹈。
属于高益军另一次的激动时刻，是北斗一号第三颗备份卫星发射。
“当时03星发射入轨的位置被占住了。”高益军用停车位来打比方，就像停车时没有车位，北斗的“车位”被先占上了。
如何让两颗卫星共用一个轨道位置进行互不影响的运行？为了解决这个问题，高益军用了1个月琢磨、研究，最终设计出一套方案，让北斗正常发射入轨。他也因此获得了国防科技进步奖二等奖。
12月，北斗一号系统正式开始向国内用户提供服务。不过，当时北斗一号只有3颗卫星，精度几十米，一方面只具备初步覆盖中国周边地区的定位能力，另一方面是定位精度低，无法定位高速移动的目标。
“虽然北斗一号缺点很明显，能力很有限，但却是我国独立自主建立的首个卫星导航系统。”高益军说，在汶川大地震救援中，北斗一号就发挥了不可替代的作用。加装在抗震救灾直升机上的北斗装备，有效解决了山区复杂环境下航迹监视、通信联络等问题，提高了飞行安全系数。
在山东东营胜利机场，我国自主研发的北斗卫星导航系统首次在中国完全自主设计并制造的支线客机——ARJ21-700飞机103架机上进行测试试飞（10月14日摄）据新华社
北斗二号：人生中哭得最多的一次
我国于20世纪后期开始，探索适合国情的卫星导航系统发展道路，逐步形成“三步走”发展战略：2000年年底建成北斗一号系统，向中国提供服务；年底建成北斗二号系统，向亚太地区提供服务；前后建成北斗全球系统，向全球提供服务。
北斗二号并不是北斗一号的简单延伸，它克服了北斗一号系统的缺点，提供海、陆、空全方位的全球导航定位服务。“北斗二号进行了小范围技术验证，包括16颗卫星、精度10米级，覆盖中国周边地区。即使GPS没了，国内各行业也能有卫星定位可以用。”高益军说。
北斗二号工程，高益军作为主任设计师，负责卫星控制系统的设计和研制。在这期间，高益军曾遭受航天生涯中最沉重的一次打击。
“根据报告分析……卫星在国内接受不到信号，抢救机会渺茫。”在一次报告会中，42岁的高益军强撑着，终于在念完分析报告后放声痛哭。
当时，北斗二号一颗在轨卫星突然失去信号。他立即和同事分析情况，制定补救方案。为什么会出现这种情况？高益军很长一段时间不能释怀，几次在找故障原因时，当场流泪。
“那是我人生中哭得最多的一次，也是唯一一次因为工作流泪。”从那以后，高益军更加严格要求自己，不允许工作中存在任何一点差错。
12月28日，北斗二号系统正式开通运行，服务区域覆盖亚太地区。
令人欣慰的是，自正式提供服务以来，北斗导航区域系统一直在连续、稳定、可靠地运行，免费向亚太地区提供公开服务，全天候、全天时为各类用户提供了大量高精度、高可靠的定位、导航、授时服务，“从未发生一次服务中断。”高益军说。
采用北斗航标遥测遥控装置的一艘大型灯船投放在珠江口担杆水道（6月20日摄）据新华社
北斗三号：导航性能和GPS相当
从北斗一号首次发射至今，北斗终于完成了走向世界的目标。
在屏幕前，看着北斗三号最后一颗组网卫星顺利升空后，高益军短暂地松了一口气，又开始紧张地投入工作：确认卫星的推进系统、控制系统工作正常、按照设计的流程工作，一步步将卫星送入工作轨道。
已是北斗三号副总设计师的高益军，目前主要负责卫星推进系统和控制系统。他给出这样一个比方，如果把卫星类比成人的话，那么卫星的控制系统就相当于人的“大脑与神经组织”，指挥肢体完成各种工作；卫星推进系统相当于人的“肌肉组织”，推动肢体完成各种工作。
“我们没有使用一台进口产品，从单机的层面实现了100%的国产化。”谈及北斗三号的控制系统，作为副总设计师的高益军颇为自豪。
作为我国最新一代自主研发的卫星导航系统，北斗三号时常会被拿出来与GPS作比较。
“北斗三号纯粹的导航性能，和GPS是相当的，但背后不仅仅有定位功能，经过授权的用户，还可以拥有短报文通讯功能。”作为浙江丽水人的高益军以家乡为例做了说明，“浙江所有出海渔船都配有北斗接收机，可以和渔政部门进行通讯。它不仅可以发送定位，还可以传送一些简单的文本内容。”
北斗三号卫星整体设计寿命为10到，这意味着，高益军和同事在之后的10多年中，仍要继续守护北斗三号，保证卫星在寿命期间稳定运行，给用户提供满意服务。
高益军说，后面维护需要做的工作还不少。控制系统是卫星在天上保持正确轨道、正确姿态的“总指挥”，它实时搜集卫星的轨道和姿态信息。一旦发现有所偏离，就指挥自己回到正常状态。“发射成功，对我们来说只是迈出了成功的一小步。”高益军说。
珠峰高程测量登山队队员在珠穆朗玛峰峰顶开展测量工作。本次测量同时参考四大导航系统，并以北斗的数据为主。（5月27日摄） 据新华社
再坚守：一辈子值了
在最抓眼球的火箭点火、呼啸苍穹之后，人们的好奇心大多留给了“火箭发射有多厉害”“飞天卫星有什么用”等问题，至于研制人员辛劳程度，则鲜有问津。
从北斗一号到北斗三号，从青葱小伙变成渐生白发的中年大叔，高益军笑称，自己把最好的年华都给了北斗。
1967年，高益军出生于浙江丽水，高中毕业后，考入国防科技大学自动控制专业。大学里，他第一次接触到了关于航天的知识。
当时，中国的航天事业还处于低谷，较发达国家仍有一定的差距。从那时开始，“为中国航天做一点事情”的想法，开始在高益军心里生根发芽。大学毕业时，他毫不犹豫地选择进入中国空间技术研究院，攻读航天专业硕士，随后留院工作。
在高益军28年的航天生涯中，是属于北斗的。
对于他而言，北斗就像是自己孩子一样，每次发射，都有一种“送儿远行”的感觉。“唯一的遗憾是，我未曾亲眼送他出征。”高益军说。
每次卫星运抵西昌发射中心之后，高益军就会带着团队赶过去，进行系统测试，确保经过“长途跋涉”的北斗卫星“身体无恙”。
然而由于岗位的特殊性，卫星发射时，高益军都要守在西安卫星测控中心进行工作，无法在现场观看火箭升空。
在外界看来，航天事业属于高科技行业，凝聚着航天人数十年如一日的坚守。但高益军却认为，他做的只是一份平凡的工作，唯一值得自豪的是，没有辜负自己的初心，为中国航天事业做出了一点贡献。
如今，53岁的高益军时常想起从小生活的家乡。他告诉钱江晚报记者，准备退休后回浙江生活。
高益军算了一算，陪伴北斗的时间差不多还有。“一晃就过去了，对于干北斗的来说很快。但这一辈都干北斗这件工程，值了。”
今天发射成功后，高益军发的朋友圈。
【来源：钱江晚报钱江晚报·小时新闻记者陈曦】
版权归原作者所有，向原创致敬
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