公元前685年，鲁庄公九年的那个冬天，齐桓公冒着严寒在等鲍叔牙回来。
鲍叔牙去了鲁国，他去鲁国接管仲回国。
齐桓公刚刚登上齐国国君之位，管仲属于敌对势力，还在一次对抗中射了齐桓公一箭，但鲍叔牙在他面前极力推崇管仲，说管仲是治国的良相，在鲍叔牙的坚持之下，齐桓公决定见一下管仲其人。
鲍叔牙在鲁国向鲁国国君说明自己的来意，鲁国的君臣商议之后，决定把管仲交还给齐国。鲁庄公没有看透管仲其人，当然并不知他的价值；管仲也在纳闷，自己射了人现任国君一家伙，肯定得要杀头，但又想不对，杀头派个小人物来把自己捆回去就好了，怎么会派鲍叔牙呢。
管仲不久就看出了其中的奥妙，鲍叔牙一开始是捆着他回去的 。
脱离鲁国的视线后，马上被松绑，虽然鲍叔牙没有明说为什么给自己松绑，但管仲已经猜出八九分了。
一踏入齐国的地界，事就更多了，又是洗澡，又是涂香，这分明是要见齐国君主了。管仲明白了，这回回来不是死，而是生，管仲觉得自己要翻身了。
虽然鲍叔牙在齐桓公面前说了管仲一箩筐的好话，但心里不免嘀咕，管仲到底怎么样，箭射得还行，一箭射我肚子上，但到底是不是一个治国的人才，这个事不能单听鲍叔牙一个人讲，我得亲自考验一下他，称一称管仲的份量，于是他就想了一些问题。
管仲坐在车上也激动啊，这个新上台的君主，到底是个什么样的人。
君臣在郊外遇合了，开始只是客气，拱手作揖。然后进了城，齐桓公给管仲让了座后就问道：“齐国现在的情形很不好，襄公之乱你也知道，你也参与了，襄公这个人好奢华，导致在齐国，美女的地位比贤人高，倡优的地位比将士的地位高，面对这也一个现实，该怎么办呢？”
齐桓公心里想，这个问题自己琢磨了好几天，看你管仲能考多少分。
管仲一张嘴，就把齐桓公吃了一惊，他说：“齐国的事情要想治好，齐国要想有作为，君主必须先要立志，要当霸主。”
这个回答使齐桓公感觉自己被兜头给了一棒子，这是要我当霸王之君啊！这个管仲给自己设了一个更难的议题，想让我当霸主。
一开始，齐桓公直摇头，后来见管仲是认真的，这便激起了他的英雄气概，觉得自己确实应该干一番霸业出来。这一次谈话，这一次君臣遇合，改变齐国的发展轨迹，改变了历史的发展方向。
