三国时期，诸葛亮为了在自己有生之年，尽快平定北方，收复中原，光复汉室。加紧了对曹魏阵营的讨伐，但是在此之前，魏延曾经向诸葛亮提过一条妙计，叫做子午谷奇谋。这条计策的详细内容，是蜀军不从传统的陈仓道进攻长安，转而从敌人没有设下防御的子午道一路北上进攻曹魏。
但是魏延这条计划没有受到诸葛亮的采纳，再加上诸葛亮在五丈原点燃长明灯的时候，魏延突然进入军营，走路时的腿风扑灭了长明灯，诸葛亮也因此没有活过去，在五丈原离世。由此人们便以为魏延对蜀汉不忠，再加上诸葛亮曾经预言：魏延脑后有反骨，将来会反。
再和魏延后来叛乱的事实结合，人们都认为魏延是一个不忠诚的武将。但是魏延是一个长久跟随刘备的人，早在刘备入川的时候，魏延就是刘备的左膀右臂。甚至在汉中之战前，刘备就任命魏延为牙门将军。这个职务，相当于刘备的私人保镖，只有赵子龙才有过这样的荣誉。
战功赫赫的关羽张飞，即使是刘备的兄弟，都没有当过这个职务。要是魏延对刘备不忠心，刘备又怎敢把这么重要的一个职务，放心交给魏延？所以究竟是魏延反了，还是杨仪反了？作为魏延的死敌，杨仪在魏延春风得意的时候，还仅仅是关羽手下的一名小小的功曹，是因为在日后受到诸葛亮的赏识才平步青云。
杨仪非但没有感激，还凭借着这个处处和人争功，自以为是诸葛亮的接班人。但是当诸葛亮让蒋琬担任丞相的时候，杨仪就暴露出了本性。甚至说出了宁愿去魏国投奔曹魏的话。这让刘禅听见大怒。就把他贬为平民。但是最后他还我行我素，最后被刘禅赐死。所以是杨仪不忠，而不是魏延，身背千年奇冤的蜀汉名将，实在可惜。
