1871年德意志第二帝国诞生，德意志军队随即诞生，第一次世界大战结束时，德意志帝国的军队几乎完全解散。
魏玛共和国时期，191月1日政府按照凡尔赛条约的规定建立德国防卫军。
在1935年10月15日，纳粹德国后称正式将将德国防卫军更名为德国国防军。1945年5月9日德国战败投降，德国国防军被予以解散。
1936年3月7日，德国陆军开进莱茵非武装区，西方国家没有干涉。1936年7月，德国陆军开始派人参加西班牙内战。
1955年11月12日，德国联邦国防军正式建立，该天是普鲁士将领沙恩霍斯特诞辰二百周年。
两德统一后，联邦国防军削减三十七万人，前东德的国家人民军解散，其中大约五万人并入联邦国防军。
德国联邦国防军为德意志联邦共和国武装力量的统称，由陆军、海军、空军、联合后勤总部及联合医疗部队所组成。
德国陆军7月5日颁布了《德国陆军进一步发展规划》以及出台的“新陆军”裁军计划，从而确立德国新型陆军人数和装备。
整个陆军部队裁军，重组为三类部队，即3.5万人的反应部队、7万人的正规部队和10.6万人的后备部队。
新型陆军部队的战斗序列和结构很大程度坚持“组织、训练和作战”原则。各炮兵营、自行火炮营和目标获取营都装备有合成火炮系统，可直接进行火力合成，而不必进行物理上集中。
德国陆军注重炮兵，期望透过炮兵的资讯电脑化，弥补裁军的战力下降
德国是传统陆军强国，其实力与规模远比空军与海军大的许多，自德国统一至二战结束期间，德国陆军在质量与规模上长期一直是欧洲数一数二。
为了与其他时期的德国陆军分别，有时称其为联邦陆军、德意志联邦陆军、西德陆军等。
1945年5月9日德国战败投降，德国陆军被予以解散。
