刘备三顾茅庐，请诸葛亮下山，诸葛亮先是给刘备出了隆中对策，而后为刘备选兵马，挑人才。当时的刘备已经有关羽、张飞、赵云三员猛将，但是刘备的地盘还不够大。依照隆中对策来看，首先要拿下荆州，再图益州。
联吴抗曹的战略走得不错，刘备和孙权达成一致，在赤壁之战大败曹操，由此得到了荆州四郡。之后，刘备得到了庞统、法正等人才，开始向蜀地发起攻势。在六年的奋斗史之后，刘备已经将荆州数郡包括益州在内都占据下来。
赤壁之战
刘备下了决定——自己带兵入川，于是他把关羽留下来把守荆州。可见，刘备是相当信任关羽的。但是关羽性格孤傲，不善于听取他人的意见，诸葛亮不是很欣赏他。张飞呢，他酗酒、鲁莽，自然也不会被诸葛亮重视。
刘备称王之后，关羽、张飞、马超、黄忠和赵云被封为五虎将，关羽很不服气，凭什么马超和黄忠能和自己并列五虎将之位？马超和关羽不熟，此前两人没有什么交集，黄忠年岁较高，关羽同样是不大喜欢。当时关羽还给刘备写了一封信，说自己想要和马超比试一番。
诸葛亮看关羽有些心焦气躁，赶紧给他写了一封信，信里面这样说
“孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥、彭之徒，当与益德并驱争先，犹未及髯之绝伦逸群也。”
诸葛亮对关羽“恭维”了一番，但他这是考虑到荆州的重要性，言下之意让关羽一定要坐稳荆州，不要出什么纰漏。
诸葛亮并不真心欣赏关羽和张飞，但是对陈到和王平他确实是发自心底的欣赏。
陈到在三国里面也许是一个默默无名的人物，但是他跟随刘备打江山的资历可比诸葛亮、庞统等人老得多。
虽说《三国志》对陈到的介绍寥寥几笔带过，但是陈到的名声仅仅次于关羽。建兴初年，陈到做永安都督，当时他统领训练白毦兵，这是刘备军中的精锐部队，陈到镇守永安，就是为了防止东吴偷袭。
要做好永安的防守，那必定要对刘备忠心耿耿，诸葛亮正是重视陈到，信任陈到，才将他安排到这个岗位。
再来看看王平。王平出场时比较晚的，文化水平也不高，但是他却有着过人的军事谋略。街亭策应马谡撤退是他第一次出场，马谡因为战略上的失误，导致蜀军损失惨重。王平鸣鼓呐喊让敌军认为援军已到，张郃见这阵势不敢追击，马谡的兵马才没有全军覆没。这之后，王平因为立功被封为了亭侯。
《三国志·王平传》：众尽星散，惟平所领千人，鸣鼓自持，魏将张郃疑其伏兵，不往逼也。
公元244年，王平战略得当，击退曹爽的进攻。但是王平也有缺点吗就是做事过于谨慎，他从不参与奸诈之事，做凡事心里明镜高悬。这也是诸葛亮欣赏他的原因之一。
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