智能网联汽车周报(6月第一周)｜广汽新能源发布L3自动驾驶路试视频，蔚来与Mobileye合作测试L4自动驾驶
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近日，广汽新能源官方发布了一则关于“埃安LX L3自动驾驶量产车进行高精地图全路段全速域自动驾驶测试”的视频。据悉，搭载ADiGO自动驾驶3.0系统具备L3自动驾驶功能的埃安LX车型经过充分的优化和调校，已经历了12万公里的漫长路试，将于今年7月正式交付。而今年6月即将上市的“下一代智能SUV”埃安V也将搭载该系统，并紧随埃安LX后实现L3自动驾驶量产。
本·周·目·录
国内动态
●广汽新能源发布L3自动驾驶路试视频
●比亚迪汉搭载华为5G技术号称全球首款
●新宝骏E300配置曝光，车联网功能丰富
●蔚来与Mobileye合作测试L4自动驾驶
●理想汽车自动驾驶战略：2024年实现L4
●福耀集团与京东方合作汽车智能调光玻璃
●滴滴自动驾驶成立安全工作管理委员会
●腾讯出行与辛巴科技合作5G新基建
●达摩院推出软硬件一体自动驾驶定位系统
国际动态
●大众完成对自动驾驶创企Argo AI投资
●奥迪重启L5自动驾驶，预计2024年推出
●奥迪推会话型语音智能助手，更加智能
●宝马驾驶辅助套件增新功能更自动化
●起亚墨西哥车型将搭载Drive WiSE平台
●保时捷在德国推出停车服务应用程序
●宾利可伸缩方向盘专利适用于自动驾驶
●特斯拉年底推软件订阅服务100美元/月
●特斯拉悄悄收购自动化制造公司
●Waymo自动驾驶运营将在6月部分恢复
●Yandex公布第四代自动驾驶汽车设计
●苹果获得跨传感器数据融合专利
●安波福开发系统防止孩子被遗忘在车内
●欧司朗为乘用车推LEDriving灯
●Bollinger“贯穿”技术获得新专利
●ACEINNA推出新型三重冗余传感器
●Foretellix与VIRES合作开发套件
●Vaisala为Renovo平台提供数据
●UltraSoC和Canis合作开发防范措施
●Trimble合作普渡大学推减速提醒服务
●普渡大学让AI在现有软件平台上运行
●杜伊斯堡埃森大学开发工具包开发软件
国内动态
广汽新能源发布L3自动驾驶路试视频
近日，广汽新能源官方发布了一则关于“埃安LX L3自动驾驶量产车进行高精地图全路段全速域自动驾驶测试”的视频。在视频中，我们可以看到，一名测试工程师坐在驾驶位上，在开启自动驾驶功能后，在高精地图覆盖的全国高速及城市快速路，车辆可以做到0-120km/h全速域脱手脱脚的自动驾驶。据悉，搭载ADiGO自动驾驶3.0系统具备L3自动驾驶功能的埃安LX车型经过充分的优化和调校，已经历了12万公里的漫长路试，将于今年7月正式交付，成为全球首款真正实现量产落地的L3自动驾驶的车型。而今年6月即将上市的“下一代智能SUV”埃安V也将搭载该系统，并紧随埃安LX后实现L3自动驾驶量产。
比亚迪汉搭载华为5G技术号称全球首款
日前，比亚迪通过官方微信宣布，比亚迪汉是“全球首款”搭载华为5G技术的量产车。比亚迪在宣传海报中如此描述：5G赋能DiPilot打造“网联版”智能驾驶辅助系统；影音娱乐，极速秒开。比亚迪汉可谓是比亚迪面向智能网联汽车的代表性产品。该车搭载自研的磷酸铁锂刀片电池，续航里程最高达605km，配备DiPilot智能驾驶辅助系统和Dilink 3.0智能网联系统。
新宝骏E300配置曝光，车联网功能丰富
日前，我们从官方获取到新宝骏E300以及E300Plus车型在智能网联以及驾驶辅助方面的配置信息。从曝光的信息来看，两车均搭载新宝骏车联网，通过在高配车型搭载APP远程启动、记忆泊车、全自动泊车等智能网联与智能驾驶功能，与入门级和中配车型形成产品配置的差异化。在智能车联方面，新宝骏E300以及E300Plus车型支持手机APP远程控制车辆、手机寻车、车辆状态查询、蓝牙钥匙以及OTA在线升级功能。
蔚来与Mobileye合作测试L4自动驾驶
近日，蔚来汽车宣布与Mobileye（英特尔自动驾驶子公司）合作一个高级研发项目。作为项目的一部分，蔚来将会负责生产由Mobileye研发的L4级自动驾驶“套件”，使新车最终可以获得限定场景内的无人驾驶能力，据悉蔚来ES8原型车已经抵达以色列。据悉，蔚来将负责为Mobileye正在进行的其他项目量产L4级自动驾驶“套件”，同时Mobileye还将为蔚来旗下产品研发可以在电池即将耗尽时，可以领电动车自动驾驶前往最近充电站，在无人操作情况下充电的系统。
理想汽车自动驾驶战略：2024年实现L4
日前，理想汽车CEO李想在接受媒体采访时，曝光了该公司的自动驾驶战略规划。从曝光的内容来看，理想汽车将会在到实现NOA功能（根据地图导航辅助驾驶），到该公司会推出全新车型X01，标配支持L4级别自动驾驶能力的硬件，预计2024年将会开始通过OTA的方式让旗下车型具备L4级别自动驾驶能力。
福耀集团与京东方合作汽车智能调光玻璃
6月1日，福耀集团与京东方集团在福建福清举行战略签约仪式，双方将结合各自产业资源和技术优势，在汽车智能调光玻璃和车窗显示等领域进行战略合作，推出集成触控显示的智能调光视窗产品。随着物联网、人工智能、大数据技术发展，双方还将共同拓展人车交互应用，在交通领域为全球用户带来高附加值的创新产品和解决方案。据悉，福耀集团目前已推出了调光玻璃、智能显示玻璃、抬头显示玻璃等多种智能型汽车玻璃技术产品。
滴滴自动驾驶成立安全工作管理委员会
6月3日，滴滴自动驾驶公司近日成立安全工作管理委员会（以下简称"滴滴自动驾驶安委会），系统化、标准化进行自动驾驶研发、测试、运营各阶段安全管理。自动驾驶公司CEO张博任滴滴自动驾驶安委会主任。安委会明确了滴滴自动驾驶安全管理工作的组织架构，各部门、岗位安全工作职责任务，并就滴滴自动驾驶相关安全制度开展意见征求。张博及各职能部门负责人现场签署了《滴滴自动驾驶安全工作承诺书》，并全面启动自动驾驶全体员工承诺书签署工作。
腾讯出行与辛巴科技合作5G新基建
6月5日，腾讯智慧出行与车联网公司辛巴科技（奇瑞与中国联通联合投资成立）签署战略合作协议。双方将围绕5G新基建、车联网、云、车主运营、大数据等领域展开深度合作，携手打造“TAI+辛巴UI车联网运营服务体系”，探索多场景服务的商业模式。在车联网方面，辛巴UI车载平台将全面融合腾讯车联TAI汽车智能解决方案，探索包括车载微信、车载语音助手、腾讯地图等功能的应用。同时，双方还将共同开发智能网联服务平台，打造“云+AI”的大数据分析及营销模型，让车联网服务更加精准化，以支持奇瑞全产业链条的数字化转型。
达摩院推出软硬件一体自动驾驶定位系统
达摩院自研高精定位系统完成最新一次迭代，基于多传感器融合的紧耦合算法，实现了不依赖GPS信号的厘米级定位。该系统已部署于达摩院无人物流车队，通过软硬件一体化设计，以10%的成本达到业界领先定位水准。达摩院将这套算法作了软硬一体化实现，研发出适配该算法的高精定位硬件。整套定位系统以10%的成本，实现了业界领先的高精定位。
国际动态
大众完成对自动驾驶创企Argo AI投资
6月2日，自动驾驶初创公司Argo AI宣布，大众对其投资26亿美元的交易已经完成。去年7月，大众和福特首次宣布此次交易。根据双方达成的协议，大众汽车将向Argo AI注资26亿美元，其中包括10亿美元的投资，以及估值为16亿美元的子公司自动智能驾驶公司（Autonomous Intelligent Driving，AID）。作为交易的一部分，大众汽车集团将在三年内向福特购买价值5亿美元的Argo AI股份，而福特也将继续履行此前对Argo AI承诺的现金投资。这项交易中，Argo AI的估值总额超过70亿美元。
奥迪重启L5自动驾驶，预计2024年推出
根据外媒EUROPE AUTONEWS报道，奥迪将重启名为Artemis的自动驾驶电动汽车项目，以获得行业内技术领先的地位。奥迪新任CEO Markus Duesmann已经组建了一个负责研发L5级高度自动驾驶车辆的团队，旨在2024年将该新车型推向市场。据悉，负责Artemis项目的团队领导是大众集团的自动驾驶项目负责人Alex Hitzinger，他是前一级方程式赛车工程师和勒芒耐力赛车工程师，曾在保时捷旗下工作。Markus Duesmann是一名机械工程师，此前任宝马的采购主管，4月1日成为奥迪CEO。
奥迪推会话型语音智能助手，更加智能
日前，从语音巨头 Nuance（苹果 Siri 等众多软件的语音技术供应商）拆分出来的 Cerence（赛轮思）宣布，Cerence Drive 平台将为奥迪全新的下一代语音助手带来对话式交互体验升级。奥迪指定车型可以通过 Audi Connect 平台接入信息互动娱乐系统，并实时访问全部的内容、服务和功能。据了解，Cerence Drive 采用语音识别、自然语言理解(NLU)、语音合成(TTS)以及语音信号增强技术，为奥迪打造了一款真正的会话型汽车助手，能够倾听、理解并快速响应驾驶者的请求。
宝马驾驶辅助套件增新功能更自动化
据外媒报道，从今年夏季开始，宝马Driving Assistant Professional套件将增加一些新功能，让高速公路驾驶变得更加自动化。而此类新功能是宝马在自动驾驶领域努力的成果，此前，宝马曾与Mobileye、德尔福（Delphi）或英特尔（Intel）等合作伙伴在自动驾驶领域已经合作了相当长的一段时间。新功能的重点在于转向和车道引导辅助功能，新型主动导航引导系统（Active Navigation Guidance）可以显示必要的车道变化，以便在目的地导航激活时，让车辆继续沿着选定的路线行驶。
起亚墨西哥车型将搭载Drive WiSE平台
据外媒报道，起亚汽车（Kia）将在墨西哥市场，为新一代汽车提供新型自动驾驶技术，以在驾驶时提供更大的安全性。起亚汽车计划为汽车提供可实现可持续性自动驾驶的技术，并决定执行名为Drive WiSE的新平台，而且该平台将出现在墨西哥款起亚Sportage、Stinger、Niro和Optima车型中。Drive WiSE将带来智能安全创新技术，能够消除路上的很多风险，提供更安全、更愉快、更简单的驾驶体验。
保时捷在德国推出停车服务应用程序
据外媒报道，保时捷正在德国推出一项名为“Parken Plus”的新服务，该服务的核心是一个应用程序，可以利用多种不同方式，让停车变得更加简单。除了停车服务，新款Parken Plus应用程序还具备路边停车的优势。目前，在德国250个城市，用户可以利用智能手机以数字化方式预定停车票，还可以随时查看停车时间。如果预定时间即将到期，会在停车结束前15分钟收到提示，因而可以很容易地利用Parken Plus随时延长停车时间。此外，该应用程序还具备启动-停止功能，因此只对实际使用的停车时间收费，意味着不仅应用程序用户的停车压力可以变小，还能够降低停车成本。例如，在德国的70个城市，用户还可以免费获得短期停车票，就可以有时间跑到周围的面包房购买面包卷。
宾利可伸缩方向盘专利适用于自动驾驶
据外媒报道，宾利汽车（Bentley）在英国申请了一项设计专利，其重新设计了车辆座舱的布局，其中包括能够“横向折叠”的方向盘。据悉，该设计适用于自动驾驶车辆，可能会成为未来L5无人驾驶车辆中常见且合法的配置。据专利文件所说，该方向盘系统会从驾驶员侧车门上一个豆荚状的口袋中展开，而且具有可伸缩的方向盘握把，配备相当于油门和刹车的触发功能。
特斯拉年底推软件订阅服务100美元/月
近日，据外媒报道，特斯拉计划推出软件订阅服务，把软件产品、FSD（全自动驾驶）套件等以付费订阅方式提供给用户。据称，软件付费的模式将会成为特斯拉重要的营收来源。据悉，特斯拉可能将于底推出FSD订阅服务，价格大约为每月100美元（700元人民币）。在最近一次特斯拉财报电话会上，马斯克也透露过这个计划。摩根士丹利在报告中提到，当前大概只有27%的特斯拉车主购买了价值7000美元（将近5万元人民币）的FSD套件，如果把“一次性买断”转变成“月供”，这将大大提升FSD的普及程度，同时给特斯拉带来不菲的收入。
特斯拉悄悄收购自动化制造公司
据外媒报道，为支持新工厂的设计，特斯拉悄悄收购了一个专门从事自动化制造的公司，这一收购此前从未被报道过。早在底，特斯拉就宣布要收购总部位于明尼苏达的制造公司Perbix，不过该公司并不是特斯拉当时收购的唯一一家制造公司。其实，当时，特斯拉还达成了一项直到现在都未被披露的交易，即接管一家专为汽车制造提供设备的公司——Compass Automation。
Waymo自动驾驶运营将在6月部分恢复
停运近3个月后，Waymo准备在6月8日恢复其小型自动驾驶面包车的货运服务。据The Verge报道，Waymo恢复运营的自动驾驶汽车，将为美国旧金山湾区的两个非营利组织运送包裹，分别是插画家温迪·麦克诺顿创立的Draw Together，它为湾区的孩子们提供艺术工具包，以及为盲人和视障人士服务的Lighthouse。Waymo此次恢复的非营利性送货服务每辆车只需一名操作员，为“SD（单司机）任务”。Waymo的操作员雇于法国国际私营公共交通运营商Transdev的北美公司，后者一直在为参与Waymo项目的操作员进行自动驾驶培训。他们希望能尽快重启“双驱动任务”，即需要两名车辆操作员的操作大型货运服务。
Yandex公布第四代自动驾驶汽车设计
据外媒报道，在公布自动驾驶汽车车队累计行程已经超过200万英里（现在总行程为300万英里）之后，俄罗斯自动驾驶初创公司Yandex公布了第四代自动驾驶汽车的设计。该款自动驾驶汽车基于款现代索纳塔（Hyundai Sonata）车型打造，很快会成加入Yandex公司的自动驾驶车队，该车队由100多辆自动驾驶丰田普锐斯（Toyota Priuses）车型组成。该款车至少增加了3个摄像头，总共有9个摄像头（第三代是6个），并且将保险杠下的雷达系统移到了车顶。
苹果获得跨传感器数据融合专利
据外媒报道，日前，美国专利商标局（US patent and Trademark Office）授予了苹果一项名为“跨传感器处理管道共享传感器数据”（Shared sensor data across sensor processing pipeline）的专利。苹果指出，自动驾驶系统中的多个流程可以与收集到的数据更好地协作。在苹果的专利中，管道可以根据收集到的数据做出感知决策，而由于使用了传感器收集到的多种数据，多个管道则可提供不同的决策。此外，还可结合两种状态做出融合感知决策。
安波福开发系统防止孩子被遗忘在车内
据外媒报道，安波福（Aptiv）开发了一套系统，能够通过先进的传感器和复杂的算法，对婴儿、幼儿甚至宠物进行监控。该系统可以透过厚重的毯子或其他障碍物来检测婴儿的呼吸或脉搏，还能准确检测车辆中是否有儿童，从而避免误报。如果误报过多，消费者就不会认真对待警报。同时，安波福还可以使用车辆的现有硬件，提供一些基本的功能。例如，使用摄像头，安波福的对象分类算法可以识别婴儿、汽车座椅或其他可能被遗忘的物品，如钱包或手机。
欧司朗为乘用车推LEDriving灯
据外媒报道，汽车OE照明专家欧司朗（OSRAM）为乘用车市场推出了一组专业的LED行车灯，可以提供高强度照明，有助于让驾驶员在夜间驾驶时更加安全。此类行车灯还提供多种性能、形状和光束模式，具备多种照明配置，包括斑点照明、宽光束照明以及组合照明。该组行车灯有四个系列：多功能（Multifunctional）、功能型（Functional）、超薄型（Slim）以及超值型（Value），总共有14种LED灯，包括多功能系列中的3种LEDriving工作灯，专为越野驾驶应用设计，允许驾驶员持续行驶至深夜。
Bollinger“贯穿”技术获得新专利
据外媒报道，电动卡车初创公司Bollinger Motors全新的贯穿（passthrough）与“frunk”设计获得了一项美国专利。该设计配备了一个前格栅，打开方式与传统皮卡的后挡板一样。“Frunkgate”指的是卡车前部折叠的部分，与皮卡的后挡板类似，允许超长的货物穿至卡车前部，将引擎盖抬起后还能够让前行李箱有更多地空间供货物使用。该项获得专利的“贯穿”技术能够让货物一路畅通无阻地从后备箱穿到车辆前部，从而打造一个长长的、开放的货运空间。当后挡板和“Frunkgate”关闭时，货运空间的长度可达16英尺。当后挡板和“Frunkgate”都打开时，“贯穿”通道能够容纳近20英尺长的货物，如木材、梯子或管道。B2皮卡车型的“贯穿”通道够容纳40片2x4切割木材。
ACEINNA推出新型三重冗余传感器
据外媒报道，当地时间4月28日，新纳（ACEINNA）宣布推出新型ACEINNA IMU383ZA惯性测量单元（IMU）传感器，集成了三重冗余、三轴MEMS（微电子机械系统）加速度计和陀螺仪，该款传感器尺寸迷你，经工厂校准，可在零下40摄氏度至零上85摄氏度的温度范围内工作，且可在极端的操作环境中，为汽车ADAS、自动驾驶系统、无人机、机器人、农业、建筑和其他工业机械等各种应用提供始终如一的性能。IMU383ZA除了具备独特的容错性传感器架构以提高可靠性之外，还具备更好的性能。该款传感器提供了标准的SPI（串行外设接口）总线，可实现低成本的电路板间通信，其具备的其他关键新功能还包括增加先进的同步功能，以及为实现现场升级功能增加了引导装载程序。
Foretellix与VIRES合作开发套件
据外媒报道，近日，以色列初创公司Foretellix与VIRES联合发布了一项新的技术解决方案，通过智能数据驱动自动化技术提升ADAS和自动驾驶车辆测试的质量。新的集成工作流程连接了Foretellix的Foretify平台和VIRES虚拟测试驾驶（VTD）仿真软件，提供覆盖率驱动验证。Foretellix开发了Foretify平台，用于自动驾驶系统智能验证自动化和分析。VIRES VTD是一个全面的仿真套件，用于测试ASAS和自动驾驶系统。该套件使得3D环境和场景能够以较高的精度模拟复杂的交通场景和边缘情况。VTD具有高度模块化的特点，并且基于开放标准，与第三方软件和硬件连接，支持SiL（软件在环）、DiL（驾驶员在环）、ViL（车辆在环）和HiL（硬件在环）测试。
Vaisala为Renovo平台提供数据
据外媒报道，Vaisala与全球汽车软件公司Renovo宣布合作，前者将为后者的网联自动驾驶汽车（CAV）平台提供数据。首先，Vaisala的路面状态数据集将由Renovo的系统提供。Vaisala是一家芬兰公司，在天气感知、数据收集和分析方面积累了数十年的经验，此次合作将确保其能够通过Renovo的实时边缘中心平台，将准确地路面状态信息传递给网联和自动驾驶汽车。
UltraSoC和Canis合作开发防范措施
据外媒报道，近期，UltraSoC和Canis Automotive Labs达成合作，防范CAN总线受到网络攻击。CAN总线作为车辆中枢神经系统的关键环节，连接发动机、传动系统、转向系统、制动子系统和多个电子控制单元（ECU）。CAN-HG是Canis Automotive Lab基于硅的CAN总线协议。该公司表示，CAN-HG与标准的CAN物理总线100%兼容，并能够承载比标准CAN框架大12倍的有效负载。Canis Automotive Labs的Mercury芯片被插入到主机MCU（微控制器）和CAN收发器之间。Mercury芯片通过SPI总线，以及主机MCU的中断线请求服务，与MCU连接。SPI命令允许MCU DMA控制，以提高速度。
Trimble合作普渡大学推减速提醒服务
据外媒报道，当地时间4月28日，Trimble宣布其正在研发一项减速提醒服务，能够在前方道路车速降低时，主动通知商用车驾驶员减速，以降低排在车流后方的车辆发生事故的风险，特别是在高速公路工作区上。该服务基于Trimble与美国普渡大学（Purdue University）合作进行的联合运输研究项目（JTRP）的研究成果而研发。该服务会在车内传递可视、可听的减速提醒信息，提供给使用了CoPilot Truck 和MileOn by PC*MILER 等Trimble商用导航和驾驶员行程规划应用，或使用了集成此类应用的远程信息处理系统和电子记录设备（ELD）的驾驶员。
普渡大学让AI在现有软件平台上运行
据外媒报道，普渡大学的工程师团队研发了一种硬件，可以使用目前在软件平台上运行的一种AI以学习技能。在软硬件之间共享智能功能，可以抵消自动驾驶汽车或发现新药等高级应用中使用AI所需的能量。该研究团队是首个在室温下，在一块硬件上展示人工“树状”记忆的团队。该团队研发的硬件由所谓的量子材料制成，此种材料因具备传统物理学无法解释的特性而闻名。不过，该团队一直致力于加深对此种材料的理解，以及了解如何利用此种材料解决电子领域的问题。
杜伊斯堡埃森大学开发工具包开发软件
据外媒报道，杜伊斯堡埃森大学（University of Duisburg-Essen）Paluno软件工程研究所开发出一套方法工具包，用于开发独立连接和协作软件系统。这些嵌入式系统是未来许多应用程序的基础，例如自动驾驶和智能工厂。该方法工具包是由德国联邦教育及研究部资助的联合项目CrESt（协作嵌入式系统）的研究成果，有助于有效地开发协作系统。与传统的嵌入式系统相比，新的嵌入式系统更加困难，因为其涉及的系统网络还未形成，而且面对的环境也无法完全预测。
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