【太平洋汽车网 行业频道】日前，文远知行自动驾驶路测超过900多天，积累了280万公里的自动驾驶里程，接待乘客近9万人次，并在黄埔区、广州开发区全对外开放运营Robotaxi（自动驾驶出租车）超过200多天，均零主动安全事故。而在今天，文远知行的自动驾驶汽车开进位于广州的城中村，做到全程安全无接管。
据悉，部分城中村的建筑密度最高可达70%。城中村中往往只有一两处宽度仅为 7 米的对外联系道路, 村内部道路多以房屋间距作为步道, 大多只有 2 ~ 4米宽, 不仅行人，也行车，不设车道线和交通灯，各类私家车辆、路边小摊档直接停放在马路边，供车辆通行的空间极为狭窄。
此外，城中村交通规则退化，缺乏统一的交通规范，日常出行只能依靠行人、车辆的“共识”维持交通正常运转。那么自动驾驶汽车如何融入环境、与周围障碍物及场景“达成共识”？文远知行一直以一套通用的自动驾驶算法WeRide ONE解决所有不同应用场景的问题。到现在，WeRide ONE在感知、预测、规划、决策、控制的线性逻辑的基础上，加入了环境观察、双向交涉、达成共识、形成默契的算法，最终实现安全而且稳定的自动驾驶。
另外，文远知行自主研发的自动驾驶传感器套件，能检测到远至250米范围内的所有道路和交通信息，360度全覆盖四周各种障碍物，并对障碍物进行检测、分辨、跟踪，最终形成对场景的正确理解。而针对城中村，文远知行将传感器套件进行升级，增加了高线束的侧翼激光雷达，加强贴身障碍物的精细化检测，大大提高检测的精度。
值得一提的是，文远知行解决在城中村实现自动驾驶的问题，不仅可以在城市开放道路中更安全、稳定地提供出行服务，还将有助去掉安全员，更快实现全无人驾驶运营服务的目标。不过日后能否做到真真正正的无人驾驶运营服务，我们将拭目而待。（文：太平洋汽车网 宇智波民）
