40多年来，温莎城堡一直是女王和她家人的私人天堂。
但现在，自上世纪70年代以来，女王曾在禁闭4个多月期间散步的花园首次向公众开放。更在8月和9月的周末，当她在巴尔莫勒尔堡度假时，游客可以探索令人惊叹的东阳台花园。女王的私人公寓可以俯瞰这座封闭的下沉式花园，它可以将周围的公园尽收眼底，同时也为公众提供了难得一窥的迷人一面。
皇室观察人士可以从女王和她的柯基犬的画像(由安妮莱博维茨(Annie Leibovitz)创作)和苏塞克斯公爵和公爵夫人的画像(由亚历克西卢波米斯基(Alexi Lubomirski)创作)的东阳台台阶上认出来。1997年，帕特里克·利奇菲尔德(Patrick Lichfield)为女王和菲利普亲王(Prince Philip)拍摄了一张照片，照片就是在这里拍摄的。
这个空间在城堡的上部，也可以从半国事的房间俯视，包括绿色的客厅——这是哈里和梅根的官方结婚照的主要场景。最初由查尔斯二世设计的三个果林，在1824年被乔治四世改造成一个花园，然后由阿尔伯特王子重新设计，为他和维多利亚女王创造了一个深受喜爱的避难所。
在第二次世界大战期间，这些花圃被用来种植水果和蔬菜，包括由当时的伊丽莎白公主和她的妹妹玛格丽特公主种植的西红柿、甜玉米和矮豆。
花园目前的形式是由爱丁堡公爵在1971年设计的。在同样由菲利普亲王设计的青铜莲花喷泉周围，排列着几何形状的花坛，花坛上有八种不同种类的3500多个香薰玫瑰花丛。
负责管理城堡公众通道的皇家收藏信托基金会的学习策展人理查德·威廉姆斯告诉《HELLO!》他说:“这是40多年来游客们第一次可以进入或穿过这座花园。这是城堡中最不为人所知的部分，也是最私密的部分。它之所以重要，是因为它有着与之相关的历史故事，以及它对女王和她的家庭的重要性。”
城堡幽静的护城河花园也开放，每周四和周五，游客可以在有向导的引导下散步、参加家庭艺术活动和野餐，还可以从Motte俯瞰周围壮观的景色。这座非正式的花园坐落在圆形塔下，可以追溯到爱德华三世时代，据说是杰弗里·乔叟《骑士的故事》的灵感来源，《骑士的故事》是坎特伯雷故事集的第一部。
滑铁卢展厅展出了由16岁的艺术系学生克劳德·瓦瑟姆(Claude Watham)创作的哑剧画，这是75年来女王在温莎城堡的首次展出，这也是为了向女王战时在温莎的生活致敬。壁纸上的海报图案是小公主们表演哑剧为慈善筹款的背景，海报上通常覆盖着纪念滑铁卢战役的历史肖像，这些肖像在屋顶翻修时被移走了。
游客还可以从国家入口步行2.5英里，从乔治四世的内厅进入，在去年10月对公众开放，这是150年来的第一次。观光之后，他们还可以在新开的Undercroft Cafe里加油。在爱德华三世时代，这里最初是一个酒窖。皇家收藏信托基金会在限定时间内将花园增加到游客路线上，以提供更多的外部空间，以保持社交距离。
去年，这座城堡每天接待的游客人数达到了创纪录的1万人左右，而目前，由于冠状病毒对旅游业的影响，城堡每天接待的游客人数约为2000人。
