神通初成的孙悟空先大闹龙宫取得如意金箍棒，又大闹地府勾去生死簿，后被天界招安，封为弼马温。得知职位低卑后生气返回花果山，并战胜托塔天王和三太子的讨伐，迫使玉皇大帝封其为齐天大圣，并在天庭建齐天大圣府，奉旨管理蟠桃园。因醉酒搅乱王母的蟠桃盛会，偷吃太上老君的金丹，炼成了金刚不坏之躯，阴差阳错间在太上老君的炼丹炉中炼就火眼金睛。
猪八戒前世为执掌天河八万水军的天蓬元帅，一直倾慕容貌过人的霓裳仙子（属于嫦娥中的一员，《西游记》中“嫦娥”是对月府所有仙女的称呼。并非民间传说里的羿妻嫦娥）。《西游记》中各路神仙基本借鉴了正统道教神仙录，由高老庄一集猪八戒提及可见，猪八戒的前世天蓬元帅即是水神天河宪节。
沙僧个性憨厚,忠心耿耿。他不像孙悟空那么叛逆，也不像猪八戒那样好吃懒惰、贪恋女色，自他放弃妖怪的身份起，他就一心跟着唐僧，正直无私，任劳任怨，谨守佛门戒律，踏踏实实，谨守本分，最终功德圆满，被如来佛祖封为南无金身罗汉。沙悟净是《西游记》里不能缺少的重要人物。降妖宝杖是沙僧使用武器，由鲁班以吴刚砍下的桂树枝所制，外型两端细中间粗，曾被妖怪形容像擀面棍。 但在各类文艺作品中，武器形象则多为月牙铲。
白龙马，名著小说《西游记》中的重要角色。本是西海龙王三太子，因纵火烧毁玉帝赏赐的明珠而被西海龙王上天告忤逆，要被斩首。后因南海观世菩萨出面才免于死罪，被贬到蛇盘山鹰愁涧等待唐僧取经。之后又误吃唐僧所骑的白马，被菩萨点化，变身为白龙马，皈依佛门，载乘唐僧上西天取经，最终修成正果，被升为南无八部天龙广力菩萨（又称八部天龙马）。
