当然是孙悟空。
人人都知道，去西天取经的路上充满了艰难险阻，妖魔鬼怪，必须要历经九九八十一难才能到达西天，如果没有悟空八戒沙僧的保驾护航，只凭唐僧一人，就算再有意志再有毅力，也怕早就被妖怪吃了一千次了，哪里还有命到西天呢？
何况，唐僧肉眼凡胎，俗人一个，认不清是人是妖不说，面对美女还屡屡动心，几番三次意志动摇，如果不是悟空的提醒，揶揄，插浑打科，唐僧怕是早就醉倒在温柔乡里，早就没了要去取经的想法了。
悟空除了帮助唐僧除妖降魔，扫除障碍，还在团队里起着稳定军心，安抚情绪的作用，是定海神针一般的存在。在唐僧被妖怪抓走，生死未卜，下落不明的时候，八戒提议解散组织，各自回各自之地，面对八戒的气馁和惑众，又是悟空正能量爆棚，大力发扬了不抛弃不放弃的精神，一棍子制止了八戒的不义行为，指出他们不能弃师傅于不顾，不到最后关头不能放弃，要懂得知恩图报，作妖要做个好妖。悟空讲义气，有情义，在它的带动下，团队才有了凝聚力，才能团结一致，才能取得最后的胜利。
就算被迂腐的唐僧误解，被无情的驱逐和抛弃，悟空仍然坚守了自己的责任和信念，仍然懂得感恩和报恩，在唐僧生死关头的危急时刻毅然出手相救，这样金子一样的品质，就算是人，又有几个能比得上呢？
所以我认为，取经之所以能成功最大的功臣是悟空，对于有情有义，有勇有谋，有能力又有担当的齐天大圣，我深深的喜爱。
