经皮穿刺活检在胸腹部肿瘤的诊断、分期和治疗方案制定中起着关键作用。近期，西安交通大学第一附属医院医学影像微创介入团队成功开展一系列IQQA-Guide穿刺手术导航设备引导下的穿刺活检、消融、放射性粒子植入等精准介入手术，有力印证了IQQA-Guide系统对各种介入术式的适用性和突显的临床意义。
IQQA-Guide穿刺手术导航设备是以“IQQA个性化3D全量化脏器电子地图”为核心的新一代智能术中导航机器人，将影像实时交互定量化技术带入外科和微创介入及机器人术中，智能自动跟踪手术目标物，全程三维量化影像实时定位、跟踪、引导及监控。通过与IQQA智能云平台的精准术前规划结合应用，赋能优质医疗资源有效下沉，有力支持医生进行各类胸腹部实体肿瘤微创介入手术，满足各级医院，尤其是地巿级、基层及边远地区临床精准诊疗的迫切需求。
一、IQQA-Guide导航下肺门部肿瘤穿刺活检术
病例简介：女，61岁，头疼1月入院检查，头颅MRI增强：脑实质多发强化灶，结合病史，考虑转移瘤。胸部CT增强：左肺门软组织肿块，伴左肺下叶背段支气管阻塞，中心液化坏死，考虑左肺中央型肺癌，纵隔多发小淋巴结。
因该肺门部肿瘤为外生性生长，8月26日、9月7日两次支气管镜检查结果均为阴性。
为进一步明确病理性质，王渊副主任医师决定采用IQQA-Guide导航行经皮穿刺活检术，术前全量化三维重建评估后，术中由IQQA-Guide全程量化实时引导，一针到位顺利完成该肺门部肿瘤穿刺活检术，病理确诊：腺癌。
上图：IQQA术前全量化三维重建，明确病变与血管关系
上图：手术医生在IQQA-Guide全量化三维脏器电子地图上进行穿刺路径的规划调整及确认
上图：术中根据IQQA-Guide系统实时导航画面进行穿刺，辅助医生一针精准到位
病例点评：该患者肿瘤位于肺门部，但肿瘤为外生性生长，因此两次气管镜下活检为阴性，故进一步行IQQA-Guide导航下经皮穿刺活检明确病理。术中在IQQA-Guide导航系统三维全程全量化引导下，结合术前三维图像融合，避免损伤大血管，且辅助医生一针到位，顺利完成活检取样，病理确诊为腺癌，为下一步精准治疗提供了重要的科学依据。
二、IQQA-Guide导航下胰腺肿瘤粒子植入术+穿刺活检
病例简介：男，72岁。一周前外院检查B超示：1.胰腺实质性占位性病变；2. 上消化道梗阻；3.肝右叶囊肿；未予特殊治疗，现为求进一步诊治收住入院。拟行CT引导下放射性粒子植入术同步穿刺活检。
上图：医学影像科牛刚教授在IQQA云服务平台上进行术前全定量三维重建
上图：TPS放射性粒子植入计划
上图：穿刺过程中，IQQA-Guide实时显示进针方向、角度、深度，穿刺针尖距离预设目标点的距离，协助判断穿刺角度是否偏离靶目标
上图：IQQA-Guide导航引导下，实时观察穿刺进针路径，避开空腔脏器和大血管，到达目标进行粒子植入和活检
上图：完成布针穿刺到位后，根据TPS术前计划植入放射性粒子
上图：粒子植入完成后，再次行CT扫描确认，并完成手术。
病例点评：该病例腹膜后瘤体内外血管丰富，穿刺路径很难避开胃和结肠，尽管术前进行了肠道准备，但术中如何尽可能减少空腔脏器和血管的损伤对于并发症的预防至关重要。因此，借助IQQA-Guide导航处理该病例，手术医生能够根据术前规划路径，操作中中全程实时获得穿刺针、目标靶点、邻近脏器等重要解剖结构的全定量空间信息，必要时调整角度，避免损伤大血管和空腔脏器，使得医生所有操作均能一针到位，精准的同时极大地提高了安全性，这对多针插植的治疗方案建立了有效的保障体系。
IQQA-Guide穿刺手术导航设备荣获国家级医械创新“绿色通道”资质，并获得国家药品监督管理局批准上市，同时取得美国FDA认证。国家药品监督管理局官网评定：“该产品为国内首个用于成人肺及腹部软组织实体器官的穿刺手术导航设备，与常规CT引导方式相比，可提高穿刺准确率，减少进针次数和CT扫描次数，具有显著临床应用价值。”
