抱犊崮为鲁南72崮之首，以其雄、奇、险、秀被称为"天下第一崮"。崮，是四周陡峭而顶端较平的山，在山东中部山区多以"崮"作地名。
说起抱犊崮，它的名字就很有故事。相传东晋时，道家葛洪辞官归隐，抱着一头小牛攀上山顶，等到小牛长大后，一边种地，一边修养身心，后来皇帝封他为"抱朴真人"。
抱犊崮山体地势陡峭，在此之后当地农民登山种地，却没法将犍牛赶上去，都是抱小牛犊上去，等到小牛长大后才开始耕种土地。据说抱犊崮之名，就是由此而来。
抱犊崮国家森林公园位于山东枣庄和临沂交界处，其方圆数百里内的山区，分别与枣庄的山亭区、滕州市和临沂的兰陵县、费县接壤，抱犊崮主峰海拔580米，有"鲁南擎天柱"之称。
由于抱犊崮周围有大大小小的山峰，山深林密地势复杂，历史上这里也曾经是土匪的巢穴。最为著名的是民国时期一桩大案，号称"民国第一案"的临城大劫案。
那是在19的5月5日，由浦口开往天津的第二次特别快车上，乘坐着中外旅客二百余人，其中有参加山东黄河宫家坝堤口落成典礼的外国记者和外国旅游者数十人。
次日凌晨，列车行至临城站附近的沙沟山时，火车司机发现路轨被拆，刹车不及，车头及前半截车身脱轨歪斜。火车停住后，大批土匪登车劫掠并绑架了人质。
制造这起事件的匪首叫孙美瑶，他率领"山东建国自治军"，把中外人质劫持到抱犊崮山区，以便对直系军阀进行要挟，想逼退官兵对他们的围剿。
这一事件经过了艰难谈判，最终得以和平解决。人质被释放，土匪被招安，孙美瑶的"山东建国自治军"改编为"山东新编旅"，归山东政府军第五师节制，孙美瑶当了旅长。
就像梁山好汉一样，招安后结局是很悲惨的。孙美瑶只做了六个月的旅长，到了冬天12月19日，新任兖州镇守使在中兴煤矿公司摆下鸿门宴，把孙美瑶当场打死，其部队解散的解散，改编的改编。
抗日战争时期，罗荣桓率领八路军115师来到这里，创建了抱犊崮山区抗日民主根据地，开创了鲁南抗日战争新局面。在此之后，抱犊崮不再受土匪的滋扰。
如今的抱犊崮是山东省十大魅力景点，风光秀丽，气势磅礴的风景旅游区。抱犊崮以其四季景色不同，自然景观优美，而成为国家森林公园和国家地质公园，吸引着四面八方的游客。
