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华中数控系统串口协议详解

时间:2020-03-11 01:52:37

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华中数控系统串口协议详解

摘要:华中数控系统串口协议是数控系统间通信的重要手段,本文将从协议的概述、协议数据格式、协议通信流程、协议校验方式四个方面详细阐述华中数控系统串口协议。

1、概述

华中数控系统串口协议是数控系统之间通过串口进行通信的一种约定,目前应用广泛。协议涉及到的内容包括:协议的数据格式、通信流程、校验方式等。

协议通常采用Modbus ASCII格式,采用前向回答应答方式,即主机发送指令后,在一定时间内返回应答信息,多数情况下是卡住的指令.

协议对于数控生产来说至关重要,是控制设备、收集数据的基础。

2、协议数据格式

华中数控系统串口协议的数据包分为帧头、数据内容区、校验位三个部分。其中帧头包括起始符、从机地址、功能码等信息。

帧头中的功能码表示请求的数据类型,可以是读取单个寄存器、读取多个寄存器、写单个寄存器等,根据具体的使用需求选择相应的功能码。数据内容区则根据功能码不同而不同,包括读取的数据内容和写入的数据内容等。

数据包的校验方式通常采用CRC校验码,用于检测数据包是否损坏或丢失。

3、协议通信流程

华中数控系统串口协议采用前向回答应答方式,即主机发送指令后,等待从机返回应答信息。

通信流程包括的步骤如下:

(1)主机发出读写请求,要求执行某种操作;

(2)从机接收到请求,并执行相应的操作;

(3)从机将执行结果返回给主机;

(4)主机检查执行结果是否正确,如有错误则进行重新读取/写入操作。

4、协议校验方式

华中数控系统串口协议使用CRC校验方式,校验码包括两个字节,用于检测数据包是否损坏或丢失。

在数据包传输完成后,检验码会被计算出来并加到数据包中,接收方会重新算出校验码,如果校验码不匹配,则表示数据包已损坏或丢失,需要进行重传。

总结:

华中数控系统串口协议是数控系统间通信的重要手段,采用Modbus ASCII格式,通过前向回答应答方式进行通信,包括帧头、数据内容区和校验位三个部分。协议通信流程包括主机发出请求、从机执行操作、从机返回结果和主机检查执行结果过程,校验方式采用CRC校验方式。华中数控系统串口协议对于控制设备、收集数据具有重要意义。

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