【无人机控制】四旋翼飞行器飞行控制系统含Matlab源码

1 简介

四旋翼飞行器是一种电动的,能够垂直起降的,多旋翼式无人飞行器.近些年来,随着飞行控制理论,机电一体化技术,传感器技术等的飞速发展,四旋翼飞行器的应用前景越来越广阔,并受到了越来越广泛地关注.​

2 部分代码

%-----------------------------------------------------------------------%

%%

% This script simulates quadrotor dynamics and implements a control %%

% algrotihm using the Simulnk Block Diagram file QuadrotorSimulink.mdl %

%%

%%

%%

%-----------------------------------------------------------------------%

% Add Paths

addpath utilities

%% Initialize Workspace

clear all;

% close all;

clc;