梯形图言语是一种以图形符号及图形符号在图中的彼此联络标明操控联络的编程言语，是从继电器电路图演化过来的。
继电器操控电路图与plc操控的梯形图的比照
梯形图与继电器操控电路图两者之间存在很多区别：
(1)PLC选用梯形图编程是仿照继电器操控体系的标明方法，因而梯形图内各种元件也沿袭了继电器的叫法，称之为“软继电器”，例如X0、X1(输入继电器)、Y0(输出继电器)。梯形图中的“软继电器”不是物理继电器，每个“软继电器”各为存储器中的一位，相应位为“1”态，标明该继电器线圈“得电”，因而称其为“软继电器”。用“软继电器”就能够按继电器操控体系的方法来方案梯形图。
(2)梯形图中流过的“电流”不是物理电流，而是“能量流”，它只能从左到右、自上而下活动。“能量流”不容许倒流。“能量流”到，线圈则接通。“能量流”流向的规矩习气了PLC的扫描是自左向右、自上而下次第地进行，而继电器操控体系中的电流是不受方向绑缚的，导线联接到哪里，电流就可流到哪里。
(3)梯形图中的常开、常闭触点不是现场物理开关的触点。它们对应输入、输出映象寄存器或数据寄存器中的相应位的状况，而不是现场物理开关的触点状况。PLC以为常开触点是取位状况操作；常闭触点应了解为位取反操作。因而在梯形图中同一元件的一对常开、常闭触点的切换没有时刻的推延，常开、常闭触点仅仅互为相反状况。而继电器操控体系大大都的电器是归于先断后合型的电器。
(4)梯形图中的输出线圈不是物理线圈，不能用它直接驱动现场施行安排。输出线圈的状况对应输出映像寄存器相应的状况而不是现场电磁开关的实习状况。
(5)编制程序时，PLC内部继电器的触点准则上可无限次重复运用，因为存储单元中的位状况可取用恣意次；继电器操控体系中的继电器触点数是有限的。可是PLC内部的线圈通常只引证一次，因而，应稳重对待重复运用同一地址编号的线圈。下面以三菱FX系列PLC为例，简略介绍一下PLC梯形图编程时需求遵照的规矩，期望对咱们有所帮忙。有一点需求阐明的是，这篇文章虽以三菱plc为例，但这些规矩在其它plc编程时也可一样遵照。
一，梯形阶梯都是始于左母线，总算右母线(通常能够省掉不画，仅画左母线)。每行的左面是接点组合，标明驱动逻辑线圈的条件，而标明作用的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能呈现在线圈右边。如下图(a)应改为(b)：
二，接点应画在水平线上，不该画在笔直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的联络不能辨认。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性准则，独自画出悉数的去路。如图(b)所示：
三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻准则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的准则)。这么做，程序简练，然后削减指令的扫描时刻，这关于一些大型的程序尤为首要。如下图所示：
四，不宜运用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈运用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复运用。双线圈输出通常梯形图初专家简略犯的缺点之一。在双线圈输出时，只需终究一次的线圈才有用，而前面的线圈是无效的。这是由PLC的扫描特性所挑选的。
PLC的CPU选用循环扫描的作业方法。通常包括五个时期(如图所示)：内部确诊与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序施行和输出改写。当方法开关处于STOP时，只施行前两个时期：内部确诊与处理，与外设进行通讯。
1，输入采样时期
PLC次第读取每个输入端的状况，并将其存入到咱们称之为输入映像寄存器的内涵单元中。当进入程序施行时期,如输入端状况发作改动.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改动,只需鄙人一个扫描周期的输入采样时期,输入映象区相应的单元信息才会改动。因而，PLC会疏忽掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲改动。
2，程序施行时期
PLC从程序0步开端，按先上后下，先左后右的次第扫描用户程序并进行逻辑运算。PLC按输入映象区的内容进行逻辑运算，并把运算作用写入到输出映象区，而不是直接输出到端子。
3，输出改写时期
PLC依据输出映象区的内容改动输出端子的状况。这才是PLC的实习输出。
以上简略阐了解PLC的作业原理，下面咱们再以实例阐明为啥编写梯形图程序，不宜重复运用线圈。如下图所示，设输入采样时，输入映象区中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被实习写入到输出映象区。但继续往下施行时，因X002=OFF，使Y003=OFF，这个后入为的作用又被写入输出映象区，改动原Y003的状况。所以在输出改写时期，实习外部输出Y003=OFF，Y004=ON。很多菜鸟就碰到过这么的疑问，为啥X001现已闭合了，而Y003没有输出呢逻辑联络不对。正本便是因为双线圈运用构成的。
留神：咱们所说的是不宜(最佳不要)运用双线圈，双线圈运用并不是必定阻遏的，在一些分外的场合也能够运用双线圈，这时就需求你有较丰盛的编程履历和诀窍了。下面咱们商洽到这一点。但关于初专家仍是不要冒这个险。正本，从以上的比方能够看出，重复运用线圈之所以会构成Y003的输出失调，是因为程序是从上到下次第施行的要素构成的。但假定咱们能够改动程序施行的次第，确保在任何时刻两个线圈只需一个驱动逻辑发作，就能够运用双线圈。其间，最常用的方法便是运用跳转指令。如下图所示：
程序剖析：M0闭合，程序跳至P0处(不施行X001句子)，M0常闭断开，CJP1不会发作，施行下一句子。此刻，Y003将X002状况进行驱动。M0断开时，程序次第施行并按X001的状况对T003进行驱动，M0常闭闭合，跳至P1按X003状况对Y004进行驱动，即跳过了X002驱动Y003的句子。可见，在同一时刻，Y003驱动只需一个能够发作。此刻，双线圈运用是能够的。
图(b)中，X001和X002接点操控辅佐继电器M000，X003~X005接点操控辅佐继电器M001，再由两个继电器M000，M001接点的并联组合去操控线圈Y000。这么逻辑联络没变，却把双线圈成为单线圈。
