本节书摘来异步社区《机器人爱好者（第3辑）》一书中的第1章，作者：美国SERVO杂志社，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看
机器人引领自动驾驶汽车之路
Tom Carroll 撰稿李军 翻译
闹钟刚刚响起，你还在床上躺着，在半睡半醒之间，等着开始繁忙的一天。当你的“仆人”进入房间并问道：“您今天的早餐想要吃点什么”？ “照常”，你回答道：“法式吐司、两片培根、橙汁和咖啡”。你的仆人离开了房间，你起床、洗澡并穿好了上班的衣服。仆人把早餐放到了餐桌上，另一个仆人开始打扫客厅的地板。
吃完早餐后，仆人清理了餐桌，你则拿起公文包，走向车库并钻进自己的汽车。“直接载我去上班，Johnny”，你告诉司机。车库的大门打开了，Johnny小心地把车开出车库，并且开到了街道上。Johnny告诉你：“I-5路上有交通事故，我打算走另外一条路，先生！”。
“很好，Johnny”。早高峰的交通总是很拥堵，车速很慢，但Johnny还是把你送到了办公室。你走下车，对他说：“去停车吧，我们回头见”。
Johnny直接把车开走了，开到员工车库，你则进入办公室的大门，并且前台和你打招呼。“早上好，Jones先生，您今天到的有点早啊”。“是的”，你回答道，“我得准备好早上8点钟会议的简报”。
你可能觉得这里的Jones先生是一家大公司的老板，并且无论他是在家还是在公司，都有各种各样的人帮助他完成一天的事情。好吧，从他早上醒来到步入办公室，他都没有和任何“人”说过一句话。他的个人机器人做好了他的早餐，而另一个机器人则负责打扫房间。“Johnny”是他的自动驾驶汽车，并且公司的前台也是一个仿真机器人，它通过面部识别匹配的方式，并感知员工的RFID工卡，从而记录他的上班时间。Jones先生第一次和人打交道，是他同事一起走进电梯去他们的办公室的时候。
我通过这个场景来描述我们都知道的事情，机器人会很快（并且已经）出现在我们的日常生活中了。然而，在这篇文章中，我集中讨论自动驾驶汽车。我使用“Johnny”这个名字来表示自动驾驶汽车的司机，这参考了1990年阿诺德•施瓦辛格的电影《Total Recall》中自动出租车的名字JohnnyCab，如图1所示。这个电影的故事安排在2084年的一个火星殖民地。
没错，即便是在1990年（甚至更早）的电影中，我们已经在梦想着诸如的电影《iRobot》中所展示的Will Smith的奥迪这样的自动驾驶汽车了（如图2所示）。有趣的是，这部电影的场景设定在2035年，距离现在只有。图3所示的Robot Taxi将于在日本进行测试，会有一个人类驾驶员坐在旁边，但是只有在需要的时候，这个人才会干预。Robot Taxi计划在东京奥运会的时候提供服务。
到2035年，我们能拥有完全自动驾驶的汽车吗？如果Google、Uber、Apple、Robot Taxi或者其他的公司不食言的话，那么，我们会的！我们可能还不会很快就拥有功能完备的、双足行走的仿真机器人作为个人助理，但是，自动驾驶汽车现在已经可供使用了。
