三菱
MR-J3-40B
伺服放大器应用实例
本人设计一套空间曲线自动焊接设备时用到了三菱
MR-J3-40B
伺服放大器，现将设计
与使用心德与大家分享如下。
本空间曲线焊接设备控制系统包括三菱
Q
系列
CPU
、输入模块、输出模块、
QD75MH4
定位模块、人机界面和
3
个
MR-J3-40B
伺服放大器及电机。三菱
MR-J3-40B
伺服放大器使
用主要包括电气接线、外围开关设定和参数程序设定调试等三部分。
1
电气接线
三菱
MR-J3-40B
伺服放大器及电机电气连接图如图
1
所示。
图
1MR-J3-40B
伺服放大器及电机电气连接图
三个伺服放大器主电路为
AC220V
供电，
控制电路用
SSCNETIII
光纤通信总线电缆菊花
型连接。
通过
SSCNETIII
电缆可以最大限度地节省配线，
两站之间的最大连接距离可达
50
米。
MR-J3-40B
伺服放大器与
HF-KP43
伺服电机之间接线如图
2
所示，伺服电机
HF-KP43
与伺服放大器
MR-J3-40B
编码器接口针脚号及接线方式如图
3
所示。
图
2
伺服与电机之间动力线接线图
图
3
伺服与电机之间编码器接线图
根据上述方法连接好伺服放大器及电机的线缆后伺服放大器如图
4
所示。
图
4
接好线后的伺服放大器
2
外围开关设置
MR-J3-40B
伺服放大器外围开关设定：正常运行时，拔码开关
SW2
均需拔在
Down
。根
据伺服放大器所处位置及位置模块的定义，
SW1
选择伺服放大器所对应的轴：
SW1=0
时对
应第一轴，
SW1=1
时对应第二轴，以此类推，
SW1=15
时对应第十六轴。本实例中回转伺服
SW1=0
，升降伺服
SW1=1
，伸缩伺服
SW1=2
。如图
5
所示。
本系统采用绝对位置定位，所以伺服放大器需配绝对位置记忆的电池，伺服放大器的
CN4
接口接电池，电池如图
6
所示。
图
5
伺服放大器外围开关
图
6MR-J3-40B
伺服放大器绝对位置记忆电池
3
参数程序设定调试
伺服放大器外围接线完成并外围开关设定好之后，就可以接通伺服放大器电源，点亮
